颖考叔明知故问：“您贵为一国君主，哪里还有做不成的事？”
庄公说：“寡人当时对母亲说：‘不及黄泉，无相见也！’现在寡人非常后悔，却不知道如何收回说出的话。”
颖考叔说：“这个不难，臣一月之内一定请主君母子相见。”
颍考叔离开后，一些好事者就开始讨论他是不是动了弑君的念头。
颖考叔回城后立即命人挖掘一条斜着向下的隧道，隧道的深度直达地下泉。工人在地道末端扩出一间小室，地面上有泉水汩汩流过。工程完毕后，颖考叔便请武姜进入小室，然后请郑庄公和母亲相见。
母子相见都是百感交集，两人互相拥抱、放声痛哭，先前的仇怨情仇顷刻之间消逝得无影无踪。
武姜对郑庄公的厌弃源于那个“克母”的妖言，再者便是讨厌他窝窝囊囊的懦弱样子。她在被软禁之时不停反思，某一天她蓦然发现，自己当了三十几年的母亲，竟然一点都不了解自己的儿子。自以为聪明的她，竟然被“蠢笨愚懦”的儿子耍得团团转；而她一直认为聪明睿智、英勇果敢的太叔段，在寤生面前竟然毫无还手之力。
她不敢想象，郑庄公一旦取胜会对自己和太叔展开何种残酷的报复。但是直到最后，庄公也没有对兄弟和自己痛下杀手。那么巫师所说的“克”又作何解释呢？如果今日的窘境便是“克”的结果，那么原因岂不是自己一手造成的？
要知道，人一旦站在在弱者的角度看强者，那么就会发现，之前很多得出的结论都是错误的。如此一来，武姜真的痛心疾首追悔莫及。
母子两人手牵手走出地道，郑庄公即兴赋诗道：“大遂之中，其乐也融融！”。
武姜赋道：“大遂之外，其乐也泄泄！”
后世的君子（大概就是孔子）说：“颖考叔真是纯孝之人，他对母亲的爱竟然惠及郑庄公！《诗经》说：‘孝子不匮，永赐尔类。’说的就是他吧！”