在齐师取得胜利的时候，包围都城的联军却遭受了不小的损失。原来三国军队本是被齐国人牵着鼻子才走到这里的，既然这场战争不能为列国带来什么好处，统帅们就显得十分懈怠。卫国人得知整个齐师都被调走准备迎战王师、联军力量大幅减弱的消息，便决定对敌人发动突袭。
卫国人观察到陈国的军营修建得十分简陋，军官们疏于防守，士卒行动散漫，卫国人马上就把对方当成打击的对象。当天夜里，卫军在公子职的带领下突然对陈军发动夜袭。
卫军熟悉地形，他们从几个比较容易突破的地点攻入军营；陈军则毫无防备，营中人叫马嘶顿时乱成一团；士兵找不到自己的上级，军官也找不到自己的属下；陈军一时组织不起有效抵抗，人们四处逃窜，到处都是火光，恐慌的情绪从几个点迅速蔓延到整个军营。
战斗持续了一个时辰。当宋、蔡援军赶来时，卫军已经撤进城里，而陈军的一半军营已经被摧毁了。
联军连夜加强防守，王师被全歼的消息在第二天晚上传到联军耳朵里；联军大肆宣扬这个“噩耗”，卫国人就缩进城里不敢露头了。
齐师在第四天傍晚回到城外，齐襄公对三国将领的惰怠感到不满，于是对下属发了很多牢骚。由于诸侯军队已经开始厌战，齐襄公认为既要速战速决，又不能把宝押到友军身上，所以需要新的生力军加入。
齐襄公随即向鲁国派出使者，要求鲁国人出师助战。鲁庄公不敢拖延，很快便亲率大军与杀父仇人合兵一处，准备对卫国发动最后的进攻。生力军的到来使得联军士气大振，齐襄公很快便重新部署了攻城任务。
此时，卫惠公的内心却十分纠结：因为这场战争由他而起，每死一个卫国人，他的罪孽就要加重一分；他每每想到此事，就变得焦躁不安，他希望在取得胜利的前提下尽可能减少伤亡。
卫惠公那并不精明的脑子里逐渐形成了一个计划，他私下里向齐襄公请求，请对方给他一个通过阴谋手段达到战争目的的机会。齐襄公认为如此不失为一个好手段，马上批准了他的请求。于是卫惠公就把间谍派进城里去找到他的母亲宣姜。
原来，宣姜与昭伯一直住在国内；宣姜怀上昭伯的孩子后，昭伯也对她也产生了感情，卫惠公干脆就把母亲嫁给昭伯了。这样一来，她虽然不再享有先公夫人的待遇，但是总算获得了安全。
在卫宣公执政时期，昭伯属于左右二公子一派，他同样非常厌恶卫惠公，所以他在驱逐卫惠公的行动中起到了相当大的作用。
宣姜在身居高位时肆意妄为，在寄人篱下时也能忍辱负重。但是地位的下降却不耽误她继续耍阴谋诡计：她不遗余力地挑拨丈夫与二公子的关系，希望通过除掉二公子来迎回卫惠公。
实际上，二公子身边也不缺乏像她那样里挑外撅的坏人，只不过那些人的目的不是要把惠公请回来，而是要把昭伯赶出去。