此时左军的信使送来战败的消息，信使还说晋文公应该躲在一个没有重兵防守的地方，同时请求子玉发动进攻。子玉却说大局已定，胥臣已经回到晋中军附近了，楚人已经没有任何机会赢得战争了。
子西稍作休整准备突围，但是晋人没有给他这个机会，他们行动之迅速，好像已经排演过多次似的。晋人的步兵在前，车兵在后，辅助部队的骑兵则分布在外围。
完成包围之后，晋人就放火烧山，小山顿时成了一个浓烟滚滚的巨大马蜂窝，刚得到一丝喘息机会的楚军惊慌失措地冲下山坡。楚军艰难地冲破晋军的第一道防线，侥幸突围的人又被外围的骑兵追逐、射杀。只有包括子西、子越在内的少数人冲出去了，大多数人只好选择了投降。
先轸感到敌人左军抵抗越来越弱，就抽出部分军队去增援胥臣（因为他听说下军还在与子玉对峙）。这时太阳已经偏西，子玉看到敌人越聚越多，于是下令放火，军队就在大火浓烟和夜幕的掩护下撤退了。
只进行了一天的城濮之战就以楚军的完败结束了。这一战晋文公准备了四年，而晋国三代君侯则整整准备了四十六年（从晋武公入主晋国开始）。
晋军开进楚营，抢救和抢夺没被大火烧掉的战利品，他们取得了巨大收获：来不及逃走的杂役和伤兵、众多的牛马，粮草和辎重全都成为战利品。
晋军在城濮休整了三天，尽情挥霍着楚人留下来的粮食，晋文公则忙着抚恤战死和受伤的将士、赏赐立功者。之后他便派出使者到东周和各诸侯国宣布这一重大消息，并通知周襄王和诸侯们到践土参加盟会。
但是晋文公仍是一副忧心忡忡的样子。大夫们都劝他，说楚国已经战败，您还有什么担心的事？晋文公说：“可是子玉还活着啊！只要有他在，寡人就没法不担心，能与晋国对抗的也只有他了。”
子玉领着败兵一直退到连谷城，连谷是方城山外的一座小城，具体位置已经无法考证了。子玉命令成大心和斗椒把军队带回国去，自己准备在此地自杀。
申息子弟在城濮之战中伤亡惨重，能够活着回去的不足七成。申县全城缟素，人们昼夜痛哭，没有遭遇丧事的人也停止了一切娱乐活动，整个申县已经化为一座哀城。
楚成王此时仍在申县，他面对成大心和斗椒，脸上挂着一层浓重的寒霜：“子玉呢？他在哪里？”
成大心说：“得臣现在连谷成，他想要自杀，但是臣说：‘自杀相当于专杀，是违背君命的，您应该等待君王的命令。’所以得臣派臣来听取君王的命令。”