在国家被强悍的秦军横扫之后，晋人感到非常憋屈。但是比屈辱更严重的是晋人担心诸侯对晋国的表现发生误判，以为晋国从此被秦国降服（毕竟晋军没敢正面迎战，这在晋国史上是不可想象的）。
人们的忧虑不无道理，盟国使节们前来慰问时面上显示着虚伪的表情，话中透露着伪善的关切。鲁人的表现尤甚——鲁文公只派来一个地位很低的中大夫。当晋人责备鲁人时，鲁人回答说：“因为上国大夫阳子曾与寡君歃血，所以小国不敢派比阳子职位高的大夫出使大国。”
晋人不禁开始反思对鲁国的外交政策，赵衰说：“先君以道义称霸天下，您却以非礼破坏道义；君侯无礼在先，因此给了鲁人口实。天下人都称：‘周礼尽从鲁出。’想得到鲁国，首先要遵从周礼。所以，请君侯纠正去年犯下的错误，以君主之礼对对鲁侯。”
鲁文公三年，晋人到鲁国去请求修改盟约。鲁文公再次来到晋国，晋襄公亲自出席了会盟仪式，这样才使两国关系得以修复。
鲁文公四年春，晋人又释放了卫国人质孔达，以改善同卫国的僵化关系。
孔达在卫国是位被广为称颂的英雄人物。“英雄”即便在敌国充当人质，也受到了对方的尊敬和厚待，因此孔达在晋国的生活还是十分惬意的。
在晋国的那段时间里，孔达结交了赵衰、胥臣等天下名士。他对他们充满了敬佩，因而逐渐改变了对晋国的仇视态度（实际上，“改造人质思想”是强势国家的一项基本策略）。孔达回国后便成为发展两国关系的纽带，在他的斡旋下，卫成公于夏天朝见了晋襄公。卫成公在晋国还见到了前去纳贡和听政的曹共公。
晋国通过一系列外交手段稳定住了霸主地位，然后出师报复秦国。秋，晋襄公御驾西征，晋军西渡黄河，包围了邧城和新城（原属梁国）。秦人当时正在为征讨西戎十三路诸侯做准备，不想被晋人的入侵行动打乱战略部署，所以没有迎击。晋军在两座城外耀武扬威一番后就撤军了。
鲁文公五年，赵衰、栾枝、先且居、胥臣先后去世。一年之间失去四位卿士，这种情况在他国是不可想象的灾难；但是晋国还有七个卿，足可以使国家机器保持正常运转。而晋襄公不打算实行十卿制了，因此就在下一年春天、在夷地举行的大薮礼中取消了两个新军的编制，从而恢复了三军六卿制。
在大蒐礼上，郤溱由于年龄原因辞去卿位，一些老大夫也相继退出政坛。这样一来，文公时代老一辈政治家便彻底退出历史舞台（狐偃、狐毛也已离世）。晋国政坛进行大洗牌，权力被重新分配，这便引起了各大家族的激烈争夺。
当时晋襄公拟定六卿的名单是：士縠（士会之父）、梁益耳、箕郑、先都、郤缺、栾盾。其中士縠和梁益耳被定为新一届的中军将、左。但是先且居的儿子先克却私下里劝晋襄公说：“狐氏、赵氏有大功与晋国，如果忘记他们的功勋，恐怕就无法劝善了；况且狐射姑、赵盾又是年轻俊才，足可以担当起国家重任，不如把中军的卿位授予这两个人。”
一向没有主见而且耳根子特别软的晋襄公，没有经过思考就改变了当初的决定，结果士縠、梁益耳的名字就从卿士名单中被划掉了，取而代之的是狐射姑和赵盾。晋襄公继而在册封仪式上宣布了更改后的决定。