若敖氏的军队通过工兵连夜铺设在壕沟上的踏板迅速进军，林中的王师再也无法隐遁行迹，只好狼狈不堪地匆忙现身。
双方的兵力基本相等，都是一个军的兵力、三百乘战车和一万多人。他们连阵势都是一样的，战车在最前排成两排，后面是百人方阵。双方都穿着一样的军服，握着一样的武器，说着一样的语言，甚至曾经在一个军营里同吃同住，共御外敌。
对面的阵营中很可能就有自己的外甥或舅舅、表兄弟或连襟，甚至连双方的战马都是彼此熟悉的。而现在他们则被迫成为不可调和的敌人，一方用鲜血来扞卫不可侵犯的王权，另一方用生命来换取无比珍贵的自由。
斗椒示意停止前进，他没有立即发起进攻，好像是出于对国王最后的尊重、而不想把他逼迫到一个难堪的境地似的。王师利用这段时间列好阵势。太阳冉冉升起，军旗在凉爽的晨风中舒缓地展开又垂下，武器发着青幽幽的光，士兵如同雕像一样伫立着。
楚庄王出现了，他的战车来到王师最前面，蒍艾猎紧紧跟随着他。叛军中开始发出不安的躁动，斗椒明显感到国王的出现给军队造成的压力，于是传令下去：“低头，视下！”
楚庄王认为相持下去对自己是有利的，因为敌方有些士兵已经发生了动摇，而且围困邓县的联军突破桥营防线只是时间问题，然后王卒和联军就可以形成前后夹击的局面，一举歼灭若敖氏叛军。
但是楚庄王马上就意识到自己太过一相情愿。王师是面向东方列阵的，初升太阳的强烈光芒照得他们睁不开眼、不能直视前方，敌人却将他们看得一清二楚。就在这时，王师身后突然鼓声大作，喊杀声骤然响起——斗箴带领的奇兵开始进攻了，王师的后队出现骚动。王子婴齐匆匆赶到后队指挥对斗箴部的战斗。
斗椒突然击鼓，回应着斗箴的鼓声。若敖氏的战车开始冲锋，密集的方阵也在“嘿嘿”声中压过来了。
双方的军队终于挤压在了一起，士兵们怒目圆睁，眼面却噙着泪水；疯狂地叫喊，却不是因为受伤。尽管如此，他们还是毫不留情地拼命砍杀，就像对待敌人似的。
斗椒带着卫队直奔楚庄王冲过去了（杀死敌军首领是结束战斗的最佳手段）；楚庄王也是这么认为的，但是他突然感到莫名的悔恨、悔不该把左广留在鄢西（那是一只强悍的卫队）。
这场大战主要就是围绕着两位统帅进行的，双方的主力士兵都聚集在主帅身边，拼命地想冲开一个缺口杀死对方的主帅。形势似乎对若敖氏有利了，因为王师前后受敌，面对斗椒的军队兵力有些不足，尽管指挥官们仍然镇定自若，士兵们却有些手忙脚乱了。
若敖氏的步兵已经把对方的防线撕开一道口子，最终把楚庄王的战车与步兵分割开来；国王和他的右广卫队被隔在了大部队的北侧。斗椒看到了个可喜的情况，马上带领军队追击；不可一世的楚庄王竟然像山贼流寇一样惊慌失措地逃跑了。
追击者和逃跑者的战车比为三十比十五，而且斗椒后面还跟着几百个气喘吁吁，撒脚狂奔的步兵，在斗椒看来大战真的会马上结束了。