后来，卫灵公由于与蘧伯玉政见不合，又听信了宠臣弥子瑕的谗言，竟然免除过蘧伯玉的职务。史?挺身而出，强烈要求将蘧伯玉官复原职并流放弥子瑕。但是卫灵公那次实在被蘧伯玉气坏了，他又惹不起史?，于是干脆躲起来不见人了。
史?急火攻心，很快就病倒了。他年事已高，自知大限将至，便召来儿子史环说：“我死之后，你不要把我的尸体停在正堂，而是要停在偏室的窗子下面。君侯问起来，你就告诉他：‘君侯如果不恢复蘧大夫的职位，先父的灵柩就不会进入正堂。’”
史?去世后，卫灵公前来吊唁，他发现子鱼的尸体停得不是地方，果然责备起史环。史环说出了父亲的遗言。卫灵公听后大放悲声，当场满足了子鱼最后的愿望，又亲自帮助史环将他的尸体移到正堂。这便是春秋史上有名的“尸谏”。
当年吴公子季札访问卫国时说：“卫国多君子。君侯虽然比较差劲，但是有君子们在，国家就不会有难。”后来孔子评价两君子说：“史鱼真是耿直啊！邦国有道，言如箭矢；邦国无道，言如箭矢。蘧伯玉是位君子啊，邦国有道就出仕；邦国无道则把自己的本领隐藏起来。”
孔子在担任鲁国大司寇期间便派子贡来向蘧伯玉表达敬仰之情，蘧伯玉也同样表达了敬意。两人虽然素未谋面，但是神交已久。孔子来到卫国后，两位旷世君子才首次相见。
当时蘧伯玉因年事已高已经告老还乡，孔子就跑到他家里去与他探讨政事。孔子在卫国期间遇到过不少烦心事，每到那时他都要到蘧氏府中去寻求解脱。
孔子是位反战的、坚定的和平主义者，他开设的“君子六艺”课程中虽然包括驾驭战车和射艺两项，但是他在任何场合都不愿谈及战争话题。于是世人评价孔子说：“夫子不谈‘乱、力、怪、神’。”
在孔子担任鲁国大夫期间，由于三桓也不是什么好战分子，因此孔子和他们相处得比较舒心。但是到了卫国以后，孔子就感觉相当难受了。我们知道，卫灵公是反晋急先锋，他不惜以自己的政治前途和老命为代价才把亲晋派大夫拉到自己身边。就是这样一位思想不安分的君主，脑子里天天琢磨如何与晋国斗争。把卫灵公称为“战争贩子”一点也不为过。
孔子在卫国时间一长，卫灵公就对他宣扬的那套“仁、义、礼、智、信”的陈词滥调感到厌烦了。他一直想从孔子那充满智慧的脑袋里套出些关于作战的想法。
鲁哀公二年春季的某一天，卫灵公在与孔子闲聊时忽然问：“如果敌军用雁阵发动进攻的话，寡人在何种情况下用鹤阵防守，何种情况下用鹅阵防守？”
孔子脸上温和的神色倏然消失，代之以密布的阴云。他冷冷地回答：“臣不知军事。”
卫灵公感到既失望又恼火，他又问了两个无关痛痒的问题便草草结束了谈话。
这件小事埋下了君臣不和的种子。当事件传开后，一个恶棍便冒出来不遗余力地挑起卫灵公对孔子的恶感；这个恶棍不是别人，正是子路的姐夫弥子瑕。