说起水师来，这趟郑芝虎北上应援，大小船只一共三百八十余艘，水师并陆师将士一共两万八千余人。一应船只内，其中有大型福船型大赶缯船十八艘，中赶缯船三十艘，多桅荷兰战船两艘（料罗湾海战中与龙须号一同俘获，后修复），五掩大桅封舟二十艘，大型蜈蚣船三十艘，大型四百料福船三十艘，专司运输商船型八百料福船二十艘，其余一百八十余艘战船皆是网梭船、鹰船、沙船、赤龙舟等小型战船。
赶缯船长36米多，宽7米左右，24个船舱，可载重1500石。每船配水手、船工30余人，水兵80人。中赶缯船长23米，宽6米，深2米，配水手、船工20多人，水兵60人。大、中赶缯船均是双桅、双舵、双铁锚。赶缯船乃是郑氏特有船型，郑氏水师之内此种战船与福船一样都是主力战船。
大型蜈蚣船乃是仿制葡萄牙多桨船，底尖而阔，航行迅速，逆风亦可行，不惧风浪，上有千斤佛郎机舰炮并有火球、火箭。
封舟乃是明朝派往琉球册封琉球王，显示国威用的。船长十五丈，阔二丈六尺，深一丈三尺，分二十三舱，前后竖五掩大桅，长七丈二尺，围六尺五寸。郑氏水师在琉球往来的战船之内，此种船型颇多。
说完钱粮、水师战船之事后，叔侄二人开始说起这趟辽东战事的策略来，两人事先互相交个底，郑芝虎也想知道郑冲打算如何打这一战，两人商议好了，稍后召集诸将议定军策时，方才能联起手来。
“我拟将龙须号并皮岛水师五十余艘大型战船一并编入二叔舰队麾下，而后水师一分为二，四百料福船以上船只皆编为外海舰队，专司辽东、朝鲜沿海巡哨之用。”郑冲看着战船清册缓缓说道:“这支舰队负责控制辽东、朝鲜沿海，将附近海域制海权捏在手中！配合陆师对陆上之敌作战，遇上必要时，可搭载陆师至辽东、朝鲜任意港口登陆，实施突然袭击，对敌作战。”
郑芝虎颔首道:“制海权？阿冲你这话说的言简意赅，有了这支舰队，不论是建奴还是朝鲜水师，外海之上是别想来了。只是这支水师由谁指挥呢？”
郑冲道:“这支舰队自然是二叔你亲自指挥，郑芝鹄、郑芝燕、杨耿、陈晖四将也在二叔麾下。剩下的一百八十余艘小型战船加上皮岛水师六十余艘小型战船，则编为内河水师舰队，共计两百六十艘战船，分为两支舰队，每支舰队一百三十艘战船。一支交由张永铲统帅，施大暄为张永铲副将，便从鸭绿江口至中游碧潼城水域负责控厄鸭绿江水路。另一支则交由堂叔郑芝鹗统帅，郑芝彪为副将，这支舰队负责控厄朝鲜的汉江！”
郑芝虎看着朝鲜地形图，恍然大悟道:“汉江，朝鲜王城便在此处。”