泣十月初八，高祖皇帝最小的儿子。二十岁的淮南王刘张一“来报，向刘恭说明自己即将抵京的消息。
长安城，长乐宫，神仙殿。
刘恭高坐御阶之上，和颜悦色地对着淮南王刘长派来的使者说道：“你先行回去告诉淮南王，让他在城外休整一下，联届时自会遣使出城相迎。”
“臣代吾王多谢陛下。臣会即刻出城，将陛下美意告知吾王。”谁南王使者恭声道。
诸侯朝见之时。皇帝派出使者持节出城相迎，虽然没有明文规定，却是惯例，这也是淮南王刘长遣他来通知皇帝自己行程的目的所在，是以淮南王使者闻言并无意外，谢过之后便直接躬身告辞道：“臣先行告退。”
“恩。”点了点头。小行人罪上错之前所行仪节，主要是依照此时所流行的十七篇《仪礼》。淮南王使者不知此事，还以为皇帝只是按照惯例行事，刘恭也没有当即就向他说明的想法，朝他摆摆手，道：“你去吧。”
刘恭知道。在刘姓所有诸侯王当中，对于朝见最为积极的，就是淮南王刘长了。因为在长安城里，有一个自他懂事起，便朝思暮想、念念不忘的人。
对于史上赫赫有名的谁南厉王刘长，这个由吕后亲自抚养长大的高祖幼子，刘恭的心里，还是很有好感的。
原因无他。唯觉淮南王刘长真性情尔。
功臣集团否定拥立淮南王刘长即位的原因，是“以为少，母家又恶。”说他太过骄纵。但其实说穿了，就是因为刘长被吕后教养过，感情倾向有些问题。且身份又足够尊贵，不似代王刘恒那般毫无根基罢了。
但刘恭反而认为。正是因为吕后的溺爱，才能使得淮南王刘长养成骄纵性格，而在高祖其余诸子都被吕后迫害殆尽的前提下，他还能得到如此宠溺，这恰恰说明了淮南王刘长与吕后的感情，绝非一般！
所以对于刘恭来说，谁南王刘长是所有非惠帝一脉的诸侯王之中，有条件与自己关系最为密切的那一个。
而记忆里《淮南衡山列传》中袁盎的话，更是让刘恭对淮南王刘长，有着一种同病相怜的感觉。
“上素骄淮南王。弗为置严傅相，以故至此。且淮南王为人刚，今暴摧折之。臣恐卒逢雾露病死。陛下为有杀弟之名，奈何！”群臣都不是瞎子，何况有个，郑伯的故事在前。皇帝是何用意，大家都看得出来。
刘恭相信。当那个以仁义闻各的伪君子，无耻地污蔑并且杀死兄长所有儿子，坐稳皇位之后环顾四周，并且终于现，当初有能力跟自己夺位的两人，齐王刘襄已经死去，唯独余下一个淮南王刘长时候，就己经根据《郑伯克段于那》的典故，暗自拟定了这个计划。
对于唯一在世，且年纪最小的弟弟也不愿意放过。要用如此卑鄙的手段去加害。不怪乎当时民间做歌唱道：“一尺布，尚可缝；一斗粟，尚可舂。兄弟二人不能相容。”也难怪后来淮南王刘长的子孙，会对中央政府怀有那样一种特别情绪，并最终导致他们的下场，都不尽相同。
因为有了这几层想法，所以在敲定“郊迎”人选的时候，刘恭就对这位小叔叔显示出了足够的重视派遣“九卿”之一的典客刘揭行使小行人之责亲自前去。
长安城郊。五十？外。
小行人晃错先行来到。他是奉命前来告知淮南王刘长“郊迎”之礼的。
站在淮南王刘长面前。晃错毫无异色，依旧是那副严肃表情，拱手说道：“大王，自我汉兴以来，多是沿袭秦制，是故诸训小并丹定例，而高祖之时礼仪仅是粗制。所以及系今日旧昌氏之乱。陛下由此，已决意要恢复古礼。此次诸侯朝见，便是其中一。