中平六年二月，金旋欲再赴南阳三请诸葛亮。起程之前，江陵人苏飞、上庸人向宠、吴城人蒋钦、襄阳人王甫、庐陵人傅巽来投，金旋用苏飞以黄忠副将，用向宠为赵云副将，用蒋钦为魏延副将。以王甫协助零陵石广元，以傅巽协助桂阳庞义。
三月，金旋命崔州平在武陵为诸葛亮建立府弟，与许诸再赴隆中。此时诸葛亮家事已处理完毕，跟随金旋出山。金旋三次登门相请，让诸葛亮大为感动，从此诸葛亮鞠躬尽瘁，死而后已，一生忠心耿耿，立下无数奇功，辅佐金旋终成帝业。
金旋因诸葛亮家小所居隆中属刘表所辖区域，请诸葛亮举家迁往武陵。三月末，一行人回到武陵。路上，诸葛亮详细了解各郡、各官吏、诸将、诸军的基本状况。到达武陵，诸葛亮已制定出对外扩张的基本规划。即：稳定长沙、武陵、零陵、桂阳四郡为根本；挑拨孙坚与刘表两军关系，待两军激战互耗气力之时，东灭孙坚，占弘农、庐陵、鄱阳三郡；然后继续东进，灭掉王朗、严白虎，占会稽、夷州、吴城三郡；然后北攻刘表，西攻刘焉，则已取半壁江山；而后与郡雄逐鹿中原，最终问鼎天下。
此时，庞统、甘宁已取得长沙，获精兵二万。武将予章人凌操、长沙人韩玄、吴城人丁奉，文臣汝南人孟公威、吴城人步鹭、会稽人陆绩。投于庞统帐下。
四月，金旋拜诸葛亮为左军师，统领军事，凡金旋之下，一律听其号令；庞统为右军师，主管政务防务。此时共有大军一十四万，诸葛亮随命黄忠为大将，苏飞为副将，率军二万，驻武陵。赵云为大将，向宠为副将，率军二万，驻长沙。魏延为大将，韩玄为副将，率军二万，驻建平。甘宁为大将，张允为副将，率水兵二万，驻赤壁。以上各大将均统兵一万五千人，副将统兵五千人。命许诸为虎将，统飞虎营五千，随金旋驻武陵。命邢道荣为上将，率军一万，驻武陵，招兵募将。命蒋钦、丁奉、凌操为上将，各统兵一万，暂驻武陵。命鲍隆为桂阳守备，率本部兵五千守桂阳。命博士仁为零陵守备，率本部兵五千守零陵。命马谡为粮草使，率兵一万，专门押送粮草。上述诸将，接到军令后，务必于十日内到位，违令者斩。
诸葛亮颁布军令五十四条，严肃军纪。集铁匠，依图打造各式兵器，分发诸军。挑选军中善器械技击者，授以器械使用方法，练熟后分入各军教习。共训练朴刀兵、长枪兵、大刀兵、飞刀兵、弩兵、弓箭兵、藤甲兵、铁槌兵、武斗兵、链锤兵、蛮牌兵等共十一兵种。让邢道荣从所部军中挑出百名聪明伶俐、能言善语之人，授以阵法，分派至各军演习。共有方形之阵、圆形之阵、箭形之阵、冲锋之阵、雁形之阵、玄襄之阵、钩形之阵、锥形之阵、鱼丽之阵等九种阵式。各种阵式生生相克，变化万端，威力极大。军中经过整顿，秩序井然，战斗力也随之上升。各将对诸葛亮渐生钦佩之心。
同时，庞统也开始整顿政务，庞义知桂阳政事，石广元知零陵政事，傅巽知长沙政事，崔州平知武陵政事。命王甫知学事，马良知农事，孟公威知粮草。步鹭、陆绩随庞统驻长沙，协助处理政务、防务。