曹操在长安整顿兵马，调兵遣将，诸事完毕，起大兵二十万，攻取安定。马腾闻讯，尽起西凉四郡之兵十八万，聚于安定迎击曹操。曹操大军来到，两军交锋，马超出战，曹将曹羲自觉武艺娴熟，少有敌手，不待曹操号令，挥刀迎战，为马超一合劈于马下。乐进迎战，战十余合，亦不敌退回。马超日不移影，斩曹军上将一员，败上将六名。徐晃大怒，挥斧杀上，两将大战百合，徐晃气力不加，拨马后退。马腾一声令下，西凉精兵强将一涌而上，曹操大败，几为马超所杀，王双、夏侯渊、曹彰、文钦等将拼死敌住马超，曹操方得以逃脱。
次日，曹操整兵再战，命夏侯渊、徐晃两将夹击马超。庞德上场助战，臧霸出迎，臧霸不知庞德武艺不在马超之下，不及十合，为庞德奋起神威，一刀劈于马下。马腾挥军四面出击，曹操又大败一场，折兵二万余，退兵三十里扎住营寨。
曹操见马超、庞德皆神勇无敌，聚众相商。谋士郭嘉曰：“马腾兵精将勇，实为劲敌，然马腾有勇无谋，军中又无智谋之士。只可智取，不能力敌。观马腾其人，逢战必身先士卒，冲锋在前，其马为大宛宝马，速度极快。‘擒贼先擒王’，可让部将诈败诱使马腾出击，军中勇将率重兵截断其亲军，让弓兵围射，马腾必不能免。马腾身亡，马超等众必急欲报杀父之仇。佯为回军，使弓兵设伏半途，西凉兵将必败。”曹操依言分派诸将，依计而行。
次日两军交战，吕虏、曹洪、文钦等将诈败，马腾率兵追赶。曹军退到埋伏处，乐进、王双、徐晃、夏候渊、曹彰五将齐出，率领死士截断马腾亲兵。命军中善射者五百人，以强弓围射马腾，马腾身中数百箭，身体直立不倒，睁眼不闭。众士兵无敢靠前者。时马超闻父亲危急，率军冲突来救，曹操诸将死命挡住，马超杀将进来，已是不及。马超抢得父亲尸身归城，昏绝于地，斩左手小指，血誓复仇。
马腾治军，待人以宽，律己则严，诸将爱戴。马腾既亡，诸将奉马超为主，皆誓报此仇。丧事毕，马超率军赴曹营挑战，曹军奉曹操将令，坚守不战。马超心急如焚，目瞪欲裂，挥军攻营，为曹军强弓击退。马超见攻打不下，引兵回城。
越两日，曹操依计率领部下返回长安，间夏侯渊、徐晃于半途险峻之处，伏下滚石擂木。马超心急如焚，知曹操退军，率领部下来追。到得此处，夏侯渊、徐晃伏兵突起，石木齐下，箭如飞蝗，马超部下七断八截，各自逃生。曹操挥军回头杀来，马超大败，欲率败军归安定，路逢安定败军，方知安定已被曹彰、吕虏率军乘虚夺去。
时马岱将一万军守天水，韩遂将一万军守西凉，杨秋、张鲁将一万军守下弁。马超引军败回天水，兵马不足十万。曹操命吕虏率两万士兵驻守安定，引大军追袭。曹操少时与韩遂同窗，私交甚深，遣使往西凉说降，韩遂见曹操势大，又为少时好友，遂举城出降，马超势力更弱。
马腾在日，军威齐整，两军兵数相若，交战互有胜负。今马腾已逝，西凉大军损兵折将，韩遂复出降，军心浮动。马超整军出战，皆被曹操恃兵众击退，马超因此坚守不出。