入夜，太史慈设宴为新野诸将接风，宽慰众将心情，请筑阳各将作陪。酒宴之上，张飞心情不佳，借着酒意，三番五次求太史慈发兵，恢复新野。太史慈无奈，当席手书一信，意为请求出兵攻打新野，让传令兵快马报上长沙。
次日清晨，值班副将到帅帐禀报，说张飞统领部下亲兵出城，往新野方向而去，因为互不统属，因此不敢阻拦。太史慈闻讯大急，派人火速通知关羽，委以魏延守城重任，代行其责。
太史慈因为军令如山，不敢领兵出战，又心系张飞安危，单骑驰往新野。关羽闻听消息大急，担心张飞有失，统领新野残余兵马直赴新野。
张飞性情急躁，前边义兄大仇未报，如今刘禅复又惨死于曹军手中，整夜不能入眠。未及到达天明，统领部下五百亲兵出城，径直新野而去，在城下叫阵。
曹仁见张飞部下兵少，让文钦、夏侯和守城，统领余将共五万大军出城摆阵迎战。因为张飞勇猛难敌，曹仁与曹洪、夏侯尚三将齐出，合击张飞，张飞一人与三将大战，未落下风，反而伺机一枪将夏侯尚刺落马下。
曹仁见状大怒，指挥合军一齐杀上，张飞统领部下死战，长枪纷飞，马到之处，血肉横飞。张飞杀得性起，抬头猛见曹仁，拍马径冲过来，直奔曹仁而去。曹仁为张飞威势所慑，见张飞瞬间杀到眼前，心神一怔，险些中枪落马。
张飞兵少，此时被围于核心，部下越来越少。张飞此时全身浴血，犹在拼死相斗，一场血战，杀死曹营偏将三十余名，所到之处，血肉横飞，曹军莫有敢挡者。
曹仁见张飞如此勇猛，诸将莫能迎敌，喝令兵马退后，让弓兵上前，用强弓攒射。正在张飞危急之时，一员大将从阵外杀来，长枪翻飞之处，曹兵纷纷倒地，瞬间杀出一条血路，来到核心处，与张飞会合。
曹仁待此将近前一看，正是金旋手下大将太史慈。此时张飞部下只余数十人，皆以为此战不免，此时见太史慈赶来，气力复振，随于两将身后，向外冲杀。
曹仁见太史慈赶到，不由大吃一惊，以为金旋援军赶到，欲来争夺新野，登高往西看去，只见征尘满天，大队人马正往新野冲杀过来。曹仁见势不妙，连忙鸣金收兵。
关羽此人，确实文武全才，听闻太史慈单骑去救张飞，清楚金旋治军严谨，军纪森严，筑阳兵马不敢违抗军令。然而考虑部下兵力太少，如何与十余万虎狼之师拼杀？在路上思得一计，让部下骑兵，到树林中折些树枝，缚于马尾之上，往新野疾驰而来。
关羽此着确实唬人，从远处看去，征尘滚滚，似有无数大军，不知此路兵马，总数不足八千。但是曹仁不知内情，看到远方如此征尘，以为筑阳重兵来攻，不得不小心提防。
关羽及时赶到，救下张飞、太史慈两将。张飞、太史慈两将此时浑身浴血，脸上皆是敌军血渍，几乎看不出原来面貌。两将此时脱得险情，相视大笑，芥蒂之心尽去。