再说诸葛亮统兵与司马懿部交战之事。诸葛亮到达壶关后，即刻调兵遣将，让朱恒统领七万兵马留守壶关，起兵二十二万攻打晋阳。大军几日内准备停当，浩浩荡荡杀往晋阳。
晋阳司马懿部兵将损折不多，城中守兵尚有十三万兵马。以前司马懿分军援救晋阳，被姜维趁虚攻下邺城，此时闻知诸葛亮亲赴壶关，料知其必将统领大军前来攻击。
司马懿对诸葛亮存有畏惧之心，苦思应对诸葛亮大军对策，突然想起许子将在河北统兵之时，所练驽兵威力奇强，在所部河北降兵中寻访驽兵，尽数知晓驽兵之秘，在晋阳训练驽兵一万，此时已有小成。
诸葛亮率领大军来到晋阳城下，于城西十里仰马坡扎营，派遣兵将攻打晋阳城池。司马懿统兵竭力抵挡，因为诸葛亮部兵势强大，司马懿决定固守不战，率领部下坚守城池，新练驽兵屡建功劳。
诸葛亮见驽兵威力如此强大，司马懿又洞悉驽兵战法，部下伤亡较众，命令大军缓攻，潜思应对之策。此时庞统于长安集合能工巧匠，按照金旋所绘图纸，制成火枪二千，子弹五万发，在虎卫营中调集精兵两千，经过精心训练，已经能够上阵，金旋让黄忠统领其军，派到诸葛亮部下协助作战。黄忠等来到军营，诸葛亮让火枪手到操场上试验火枪威力，火枪威力极大，射程又极远，把诸葛亮吓了一跳，不由钦佩金旋心思巧妙。
诸葛亮因为有火枪兵相助，思出一破城之策。命令士兵在附近山中砍伐大木，制成楼车数十座，高于城墙十余米，在楼车前部覆以铁皮，阻挡城内强驽、火箭，前方楼台上开出小孔十余个，作为了望孔、发射孔使用。
次日诸葛亮命令大军陈兵城下，将楼车推到城下，距离城墙很近，命令火枪队士兵登上楼车，从小孔中发射击伤晋阳守兵。又调来两万长枪兵、两万强驽兵、两万朴刀兵在楼车下方列阵，护卫楼车，防备司马懿率领大军偷袭。让火枪队员节约弹药，枪出必然击伤敌兵，曹兵露头则被击毙。
火枪队士兵操练已久，技艺娴熟，枪法精确。火枪队窥视城中守兵空隙，冷枪射击，命中率极为惊人。晋阳守兵被击中者非死即是重伤，守军见状，不由魂飞魄散，火速报于司马懿。司马懿闻言大惊，统领众将往城头观看，却被火枪队员伺机击伤右臂，众将急忙救起司马懿，扶下城头，回府医治。
司马懿吃此大亏，方知火枪威力极为强大，但是不知其为何种兵器，又不知其使用原理，没有破解办法，命令城中铁匠，火速铸造铁盾若干，以防御火枪射击。
司马懿又因楼车高于城墙，可以尽窥晋阳城内虚实，命令郝昭统领城中精兵出城袭击，欲要毁去楼车。郝昭领命，点齐将士，出城摧毁楼车。诸葛亮早有万全准备，围护楼车部队皆为精锐士兵，强驽兵远击，朴刀兵防守，长枪兵近战，上面又有火枪手配合作战，因此一经接战，郝昭部损失惨重，为诸葛亮部下精兵击退，损失兵马三千余人，司马懿此时带伤在城头观战，见形势不利，鸣金收兵，让郝昭统兵退回。