松赞见势不好，集结士兵，道：“今我军遭到重围，众军随我军旗行进，勿须与其它部队缠战。”说完，拔出腰刀，率先往前冲杀过去。
太史慈策马立于军前，见松赞气势汹汹，命令士兵摆好冲峰阵形，前面四万五千兵马摆成竖阵，每队一万五千人，后队二万五千人马，列为横阵。
松赞带头杀往阵中，径取太史慈，却见太史慈策马回阵，中国军阵随主将入阵，自动让出一条道路，松赞带兵在后尾随，直追到太史慈军阵之中。
太史慈退到阵后，勒马驻足，军旗连摆，只见前军三路兵马迅速穿插，将吐蕃入阵士兵拦腰截断。松赞与前军万余人皆被困于阵内，其军后续人马被太史慈前方军阵拦在阵外。
冲峰阵法威力奇大，前军防御，防止敌军冲阵，后军则将入阵兵马包围，以优势兵力集歼敌军。松赞冲入中国军阵以后，被太史慈统兵团团围住。松赞见势不妙，命令部下摆成圆形阵形，防御中国兵马围攻，等待援军来救。
吐番兵马因为松赞被困，一齐往太史慈部前军攻击，太史慈部以防御为主，奋力抵住冲击。关羽、张飞、甘宁三将引领部下杀到，在太史慈部苦苦支撑之时，从其余三面对吐蕃兵马进行强力进攻。
吐蕃兵马前方交战受阻于太史慈，两侧、后军则遭受中国优势兵力攻打，因为其整体战斗力远远不如中国军队，因此交战未有半个时辰，吐蕃兵马开始溃散，中国兵马趁势发威，对吐蕃士兵进行残酷的屠杀。
此时太史慈在阵内，集结后军兵马，开始对松赞部下进行步步蚕食，松赞身边大多为亲兵，战斗力优于吐蕃其他士兵，阵内战况激烈。太史慈见战况虽然有利，但是部下损伤严重，命令亲兵传令，从外围挤压吐蕃兵马，又搬来巨驽等物，对松赞部下进入远程打击。
松赞部此时摆成圆形阵势，人马密集，巨驽一经发射，顿时现出巨大威力，巨驽似标枪般大小，前端锐利无比，为寒铁所制，又是大型机簧发动，因此威力巨大，巨驽所到之处，吐蕃士兵死伤一串。
松赞冲突数次，均被太史慈率军击回，最后一次统兵冲击，不料被巨驽击中，高原枭雄顿时魂归九天。松赞战死以后，部下亲兵士气顿失，如无头苍蝇般乱成一团，被太史慈部下精兵逐一分割击杀。
将近天黑之时，战局已经结束，如血的夕阳映着战场上一片血籍，尸首横七竖八，令人惨不忍睹。中国士兵正在忙碌收拾战场，救治伤员，部分士兵挖掘大坑，准备掩埋吐蕃士兵尸首。
关羽、张飞两人策马奔至松赞尸首之前，关羽跃下马来，看着松赞死不瞑目的惨状，道：“陛下曾言，倘若世界上只有一个国家，一种合理社会制度，世界必将远离战乱。想当初松赞驰骋疆场，所向无敌，如此英雄人物，却落得如此下场，甚是可悲可叹。”
关羽说完，命令亲兵将其厚葬，亲自手书“故吐蕃王松赞之墓”，又为战死吐蕃士兵手书“高原之战吐蕃士兵合墓”。又命太史慈部护送牺性将军尸骨，运到云南郡安葬，金旋命在云南郡东北处小山上设立陵园，亲自题名，为“吐蕃战役英雄纪念碑”。