绍兴九年（1139年），金国归还黄河以南之地，高宗欲调吕颐浩至陕西镇守，吕颐浩以老病请辞。
后赴召至临安，但病中未能见到高宗皇帝。
之后就告归台州养病，不久去世，被追赠太师，封秦国公，谥忠穆。
二十一日，吴玠去世。
吴玠自从获得仙人关大捷以后，大规模的仗就没怎么打过，绍兴六年(1136年)的时候，吴玠兼任营田大使，改为保平、靖难节度使。
吴玠在和金国对峙将近十年的岁月里，因为川陕地区转运粮饷太过于劳民伤财，所以屡次裁汰冗员，以节省不必要的开支。
这太难能可贵，在当时的情况下，谁不愿意自己手下多几个兵？巩固自己实力？
军队不打仗的时候，吴玠主持屯田开垦，每年收成至十万斛。并征调守卫部队，兴修水利，使得数万百姓能够定居。
高宗皇帝对吴玠是极为赏识，授吴玠特进、开府仪同三司，升任四川宣抚使，兼管陕西阶、成等州，并派遣宦官赐给吴玠亲笔书信。
这个宦官到达四川的时候，吴玠的病情很重，是被人搀扶起来接受诏令。
这事传到了高宗皇帝的耳朵，高宗皇帝很郁闷，一个标杆式样的武将，怎么就天不假年呢？
他不愿让吴玠就这么死了，亲下诏令当地守臣就近在四川搜求良医，并派太医奔赴四川。但太医未及赶到，吴玠就已在仙人关病逝，时年四十七岁。
追赠为少师，谥“武安”赐钱三十万贯。
淳熙年中，朝廷追封为涪王。
宋史中记载：“玠善读史，凡往事可师者，录置座右，积久，墙牖皆格言也。用兵本孙、吴，务远略，不求小近利，故能保必胜。御下严而有恩，虚心询受，虽身为大将，卒伍至下者得以情达，故士乐为之死。选用将佐，视劳能为高下先后，不以亲故、权贵挠之。”
这话的大意是：吴玠爱读史书，一旦有可以效法的事情，都记录下来置于座右，时间久了，墙壁上就写满了格言。其用兵作战遵从孙武、吴起之法，讲究战略战术，不追求眼前的小利，保证每战必胜。统御部下严格而有恩惠，虚心询问和接受意见，虽然身为大将，最下层的士卒也能将下情上达。因此士卒乐意为他拼死效命。任用将佐，以才能决定高下。
吴玠死后川陕宣抚使胡世将还专门询问吴玠的弟弟吴璘，吴玠战无不胜的原因。
吴璘回答：“璘从先兄有事西夏，每战，不过一进却之顷，胜负辄分。至金人，则更进迭退，忍耐坚久，令酷而下必死，每战非累日不决，胜不遽追，败不至乱。盖自昔用兵所未尝见，与之角逐滋久，乃得其情。盖金人弓矢，不若中国之劲利；中国士卒，不及金人之坚耐。吾常以长技洞重甲于数百步外，则其冲突固不能相及。于是选据形便，出锐卒更迭挠之，与之为无穷，使不得休暇，以沮其坚忍之势。至决机于两阵之间，则璘有不能言者。”
这段话的大意是：我追随兄长进攻西夏时，每次作战，不过一进一退之间，就分出胜负。至于金军，则轮番进退，忍耐坚强持久，命令严酷而部下报必死的决心，每次战斗不经过几天不能结束，胜利时不急忙追敌，失败时阵脚不乱。这是过去用兵作战所未尝见到的，同他们角逐长久之后，我们才能逐渐习惯他们的战斗方式。金军的弓矢，没有中国的强劲锐利，中国的士卒，不如金军坚韧耐劳。我们常常用弓箭在数百步外射穿厚重的盔甲，但敌人的往来奔突能力我们又不能赶上。于是选择占据险要便利的地形，派出精兵轮番骚扰敌人，使敌人穷于应付，得不到休息闲暇，以此败坏敌人坚韧持久的气势。至于在双方交锋之间临机决胜的奥妙，则是我难以说明的。