后来，御史中丞汪澈巡视荆襄地区，岳飞过去的部下联合写信申诉，岳飞的冤屈和自己的冤屈，据说场面极为悲伤，申诉的人们哭声如同雷震。
孝宗皇帝得知消息后，诏令恢复岳飞的官职，以相应的礼仪改葬，赐给岳飞家属钱一百万贯，寻找岳飞的后代，全部授予官职。在鄂州建立祠庙，称为忠烈庙。
岳飞被害后，狱卒隗顺冒了生命危险，将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。
隗顺死前将此事告诉其子，说：此人精忠报国，必有昭雪冤案的一天！
绍兴三十二年，宋孝宗即位，准备北伐，便下诏平反岳飞，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌。
淳熙六年，赐岳飞谥号武穆，其实武穆并不是多么高级的一个谥号。
由此可见，岳飞在南宋已经成了一个禁忌，因为岳飞之死，皇家也参与了其中。虽然在下一直认为高宗皇帝没必要杀岳飞，但是他明知岳飞不反的情况下，可以控制岳飞的情况下，却没有保护岳飞，这就是他的责任。作为一个皇帝，保护大臣是他义务，显然他没有做到。
嘉定四年(1211)，追封岳飞为鄂王。
岳飞共有五个儿子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
岳王爷的《满江红?怒发冲冠》，大家很熟悉了，在下就不多说了。在此录入岳飞另一首诗，《满江红?登黄鹤楼有感》：
遥望中原，荒烟外、许多城郭。想当年，花遮柳护，凤楼龙阁。万岁山前珠翠绕，蓬壶殿里笙歌作。到而今、铁骑满郊畿，风尘恶。
兵安在？膏锋锷。民安在？填沟壑。叹江山如故，千村寥落。何日请缨提锐旅，一鞭直渡清河洛。却归来、再续汉阳游，骑黄鹤。
一曲悲伤调，天下同悲戚。
有人说，岳飞的名气是后人吹出来的，在下也懒得辩解。咱们就说当时那段时间的人，他们对岳飞的评价吧。
金使刘祹：江南忠臣善用兵者，止有岳飞，所至纪律甚严，秋毫无所犯。所谓项羽有一范增而不能用，所以为我擒。如飞者，无亦江南之范增乎!
金章宗：翼赞之功孰与岳飞？飞之威名战功，暴于南北。
孝宗评价岳飞：卿家纪律、用兵之法，张、韩远不及。卿家冤枉，朕悉知之，天下共知其冤。
《忠愍谥议》中评价岳飞：人谓中兴论功行封，当居第一。
湖北转运司立庙牒评价岳飞：去世已三十年，遗风余烈，邦人不忘，绘其相而祀者，十室而九。
朱熹与门生论岳飞：
门生问：“岳侯若做事，何如张、韩？”
朱熹答：“张、韩所不及，都是他识道理了。”
门生问：“岳侯以上者，当时有谁？”