经过反复试验，薛枫发明的火箭取得了巨大的成功，射程足有数十丈，到达目标后，火箭爆炸，铁砂飞散伤敌，威力极大。他将之取名为，漫天黑雨箭。
其二是“地雷”。地雷在中国约有500多年的历史。明代兵器制造家首次发明创制了地雷，并大量用于战争。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并绘有地雷的构造图。地雷多是用石、陶、铁制成的，将它埋入地下，使用踏发、绊发、拉发、点发等发火装置，杀伤敌人。但在唐朝，这绝对是一个空白。
由于时间紧张，薛枫没有考虑用金属来制造地雷，他采用了石材。具体做法是：用石头打制成圆形或方形，中间凿深孔，内装火药，然后杵实，留有小空隙插入细竹筒或苇管，里面牵出引信，然后用纸浆泥密封药口，埋在敌人必经之处，当敌人将近时，点燃引信，引爆地雷。为了增强威力，他同样在地雷中的炸药内混合了铁砂。薛枫把这种地雷取名为，人仰马翻雷。
两种秘密火器，在李治的亲自交代下，日夜赶制。
※※※※
在李世民亲征高丽的前两天，也就是贞观19年2月10日，在长安城西北郊外的一片开阔地上，李治和豫章邀请本次东征元帅李世绩、副元帅江夏王李道宗两人一起到场观看神机营的实兵演习。
主意是薛枫提出来的，他意图通过此种示威性演练，一则增强神机营骑兵的士气，二则让李世绩等大唐军事高层将领“开开眼”，灭灭他们骄横的气焰。
薛枫一身银色盔甲，腰挎龙渊宝剑，骑一匹枣红马（骑术经过这一段时间的恶补，已经说得过去了），别说，还真有一种大将的威风。5000名神机营骑兵分成10队，一字排开，个个精神饱满，盔甲鲜明。
薛枫向李治、豫章等人略点点头，手中的红旗一举，冯越带领一队骑兵纵马在场中预先设置好的障碍、陷阱内来回驰骋，速度奇快但阵型却有条不紊、丝毫不乱。
红旗再次举起，冯越和他的分队结束演练，纵马回归本队。
薛枫放下红旗，高举一面绿旗。周青带领他的分队如一阵风一般纵马过来，立马搭箭，每人同时射出三支带有红色丝绸条的长箭，箭箭射中百步之外的稻草人。薛枫红旗再次一举，周凌分队立即纵马回归本队。
看完两项表演，李治眼中放出神采，转首向豫章说，“豫章，本宫没有看错人哪！”
豫章微微一笑，“那是，明堂的确是大将之才。”
黑瘦的李道宗，手抚胡须，哈哈大笑，“豫章侄女，好眼力！”
“皇叔，咱们先继续看。”豫章眼中流露出一丝骄傲和得意。
薛枫手中已经换成了一面黑旗。他心想，好戏还在后头下面，继续让你们开开眼。
手中的黑旗一举，马滔带领他的分队，纵马过来在距离李治等人所在看台大约50丈的地方，个个翻身下马，在地上飞速用随身携带的小铁锹挖掘着，忙碌着。一盏茶的功夫，骑兵们纷纷牵马远远退避在两侧，人马一起卧倒在地。
薛枫嘿嘿一笑，黑旗挥动，空气中顿时传过火药燃烧的味道。半响，轰然一声声巨响，先前骑兵埋下的地雷接二连三地爆炸，漫天的黑色铁砂飞舞着，原地被炸出一个巨大的深坑。
李治、李世绩和李道宗瞠目结舌，这是什么东西？只有豫章早就心里有数，安之若素。
薛枫又举起一面黄旗。韩文带领他的分队纵马过来，从背后抽出火箭，整齐划一地点燃引信，顿时，骑兵们手中的火箭发出嗖嗖的响声，尾部带着火花电闪一般射向远方的一堆草堆，伴随着声声爆炸声，火焰与尘土飞扬冲天而起。
……
整个演习完毕。豫章笑着看了看尚没有回过神来的李世绩和李道宗，“皇叔，英国公，你们看薛枫都尉的神机营可还能上得东征的战场吗？”
“真是天纵奇才啊！不可思议，世绩行军数十年，今天算是开了眼界了！”李世绩长叹一声。
“豫章侄女，如此奇才，将来必成大器，成为我大唐的栋梁，皇叔我先向你道喜了。”李道宗望向薛枫的目光中充满了好奇和欣赏。
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