自此，黄忠父子就成为了淳于琼车队的一份子，淳于琼还将自己的马车给让了出来，给黄忠的儿子黄叙用。但是黄忠无论如何多部答应，最后没有办法，淳于琼只得在宛城淳于家的店铺中重新要了一部马车，用于黄叙使用。
淳于琼一行于第二天就进入宛城中，休整了三日。这三日，因为淳于琼保证了黄叙的营养，特别是通过水果、蔬菜、牛奶等食物维生素c的补充，黄叙的病情有了一定的好转，至少黄叙的脸色逐渐红润起来，精神要好了很多，偶尔还能拿起淳于琼所写的小说看上几页了。
黄叙的这一变化，让黄忠幸喜得不得了。因为这个时候没有专门的维生素c补充，淳于只能慢慢地对黄叙进行治疗，为了保证治疗效果，淳于琼只有将黄叙放在自己身边带着。
黄叙今年七岁，为人很是聪明，也很孝顺，还懂礼数，淳于琼等人这几天和他接触下来，纷纷对于黄叙很是喜欢。
淳于琼将黄叙的情况给黄忠介绍后，黄忠二话没说，就去军队中辞了官职，到家里接了自己的妻子和婢女，来陪伴、照顾黄叙。淳于琼看到黄忠一家没有什么积蓄，而且黄忠又是个有骨气的人，绝对不肯接受嗟来之食，于是顺势提出邀请，聘请黄忠作为自己的护卫教练，帮助训练自己的护卫队，以及保护自己的安全。
黄忠也是个明白人，在淳于琼提出聘任自己的邀请后，他知道淳于琼是为了照顾他的脸面，所以很是感激地接受了淳于琼的邀请，成为了淳于琼身边最得力的护卫之一。
刚开始淳于琼手下的护卫们，对于突然有这么一个外人来训练自己，感觉很不认可，毕竟他们可是经过淳于琼的特种训练的，所以他们对于黄忠的到来很是抵制。黄忠是军伍出生，在军队中呆了十几年，自然知道如何处理这种事情，于是他请出淳于飞鸿，和淳于飞鸿比起武艺来，令淳于琼的特种护卫队目瞪口呆的是，淳于飞鸿才五十多招后，就被黄忠给击败了，而且败得心服口服。
淳于飞鸿的武艺，这帮特别护卫队的队员可是亲眼见过的，毕竟他们的训练期间，淳于飞鸿可是全程参与的。军队是个奇怪的地方，大家看重的永远是拳头的大小，只要你能够用拳头打得其他人心服口服，那么其他人自然会认可你，尊重你，听从你的安排。
黄忠的这一行动，完全展示了自己的实力，淳于琼的这帮护卫们从此对于黄忠的命令不敢再有任何折扣。黄忠不愧是在军队中呆了十多年的悍将，其经验很是丰富，比起只有理论知识，从来不曾亲自参与过的淳于琼在实战方面可就要强得太多了，淳于琼的这帮骄兵悍将们经过其的一一指点，都学到了很多有用的东西，自此之后，淳于琼的这帮护卫真的成为了东汉末年、乃至后期群雄争霸时期最为厉害的部队，没有之一。
当然，黄忠在淳于琼身边呆了半年之后，被淳于琼的才华、气度、能力、人品等深深地吸引，在自己的儿子黄叙的病情有极大好转后，不可避免地认了淳于琼为主，从此成为了淳于琼手下忠心耿耿的得力悍将，也是淳于琼手下的八大元帅之一。
当然黄忠之所以认淳于琼为主，还有一个原因就是自己的儿子黄叙，黄叙在被淳于琼治疗的过程中，与淳于琼建立了身后的感情。淳于琼对于黄叙，可谓是关怀备至，而且淳于琼的一些后世的武侠小说之类的，也深深吸引住了黄叙，加上淳于琼热情、平等、和善的品行，以及展现出来的各种才华，都让黄叙对于淳于琼十分地崇拜。后来在荀谌地提议下，淳于琼收了黄叙为徒，黄叙则成为了淳于琼的首位弟子。
在淳于琼和黄忠的教育和培养下，黄叙继承了淳于琼和黄忠的文武才学，成为了淳于琼手下第三批将领中的领军人物，其和牛金、关平、郭淮并称为“淳于四少”，最后为淳于帝国的开疆扩土，立下了赫赫战功。
当然，这些都是后话，以后再表。
淳于琼等在宛城休整了三日后，继续向弘农郡行去。这一路上，因为有了黄忠夫人和婢女的加入，淳于琼等人的步伐慢了一些。
这一日，淳于琼到了南阳郡堵阳县，淳于琼考虑到黄忠夫人和婢女的身体状况，以及黄叙的病情，于是决定在城外休整一日。淳于琼则安排淳于飞鸿带着十位护卫进城去采购一些生活必需品，自己则带着手下在城外五里地一个小河边安营扎寨。
等天黑了很久后，淳于飞鸿等才快马回来，淳于琼刚好在营门口和黄忠聊天，于是问道：“飞鸿，怎么这么晚才回来啊？”
淳于飞鸿下了马，走到淳于琼身边，道：“公子，我先安排一下事情，等下给你汇报情况，我们今天在县城里遇到了一件奇怪的事情。”
淳于琼点了点头，道：“好的，你先忙，我在营口等你。”
淳于飞鸿点了点头，指挥着护卫搬运起采购的物品来。
黄忠看着忙碌的淳于飞鸿，笑道：“先生，淳于飞鸿很是不错啊，为人干练、灵活，做事认真负责，加上武艺高强，又读书识字，又是你手下的一员良将啊。”
淳于琼笑着点了点头，道：“十年前，飞鸿才十五岁，就随我一起到青州一起求学，我可是看着他每天都有进步啊。这次出门，我原本没有打算让他跟随的，毕竟他大儿子五岁，小儿子才出生半年，但是他在我门前整整等了三个时辰，我后来不得不带上他。”
黄忠笑道：“其实先生带上了飞鸿，你省了至少一半的心啊。”
淳于琼点了点头，道：“汉升兄，还请你对飞鸿、仲康、伯台多多指点啊！”
黄忠笑道：“先生放心，我绝对不会让他们轻松的。”
淳于琼笑道：“如此就有劳汉升兄了。”
黄忠笑道：“我就没有见过先生你这样的主公，别人都是用其才，而不养其才，而先生你却是不放过任何机会去培养你的属下。”
淳于琼笑道：“其实理由很简单，只有他们都更加强大了，我才能更强大，更轻松。不瞒汉升兄，小弟其实是个很懒的人，就希望有人能将我的事情都做完。”