当罗卓听闻京师大军已经到达镇江府城南二十里的消息之后，不敢怠慢，赶紧领兵出迎，直迎出了十里之外，才将高怀远一行迎住，双方这才第一次见面。
本来罗卓是有些看不起镇守京师的这帮老爷兵的，早年他入京公干，曾经见过殿前司以及步军司的军容，对于他这样的常年领兵之人，看罢了殿前司和步军司的兵将的情况之后，内心之中是颇为鄙夷的，镇江府驻屯军因为常年要防备金国南犯，故此操练方面比内地驻军要严格不少，这次他听闻了当今京师新晋的年轻贵胄高怀远要率兵出征，而且所率的兵马乃是殿前司以及步军司兵马，于是罗卓颇不以为意，觉得京城驻军不堪用，真的动手还是要依仗他麾下的镇江府驻屯大军。
但是当他远远的迎住正在走向镇江府的京师大军的时候，定睛观瞧一下，不由得有点让他不敢相信自己的眼睛，出现在他视野范围之中的这支大军，行军队形严整，军容整肃，虽然已经经过大半天的行军，但是队伍却保持着十分工整的队形，而且远远望去，黑压压的颇有些气势如虹的感觉。
这让罗卓大为惊异，心道几年不见，京城的这帮老爷兵们怎么像是换了个模样呢？但是吃惊归吃惊，他倒是也不敢托大，毕竟这次领兵前来的乃是当今朝廷的枢密使大人，级别上过他这个统制好几级，若是得罪了这个姓高的话，他这个统制便算是干到头了，于是他赶紧下马，领着手下的正将、副将、偏将等下属，分列于道路两侧，只待高怀远一行的到来。
高怀远知道快到镇江府之后，便带着诸将走到了队伍之前，远远的便看到了迎接他的这支队伍，于是加快了步伐很快便来到了罗卓等官员的面前。
像这样的事情，作为镇江府地方官员，自然也不敢怠慢，何况他们这些地方官对于朝中风向甚为关注，特别是这次兵谏之后，史弥远一党纷纷落马，可以说都是因眼下这个高怀远所起，故此他们更是不敢怠慢，跟着罗卓一起出城远迎，当看到一队盔明甲亮的将领策马走到他们不远处之后，从甲胄式样以及盔缨、披风还有众人的拱卫上，他们便看出走在最前面的这员身材高大伟岸的年轻大将，定是现在南宋朝堂上炙手可热的高怀远，于是不敢托大，一众官员赶紧纷纷下跪迎接。
高怀远不喜这样的排场，但是也不能太托大，以免得罪这帮文官，故此立即翻身下马，带着随行将官立即上前还礼，将这些官员请起，好是一番寒暄，相互拍马迎奉了好一番才算见到了这次的主角罗卓。
当轮到罗卓和高怀远见礼的时候，两人都不由自主的先相互打量了对方一下，在高怀远眼中，罗卓大致也就是四十多岁的年纪，正值身强力壮精力相对比较充足的壮年，他的身材不高，但是却显得十分精悍，双手抱拳指骨粗大，上面布满了老茧，一看便知是个善于拳术之人，而且看看他脚下的靴子，便知道此人乃是擅长步战之将，在他见过的地方驻军的将领之中，倒也算是一员比较合格的武将，再想一下这些年听闻的有关镇江府驻屯军的名声，便知道此人也算是宋将之中的虎将了。
而在罗卓的眼中，高怀远却是一个威风凛凛的大将，虽然高怀远自从下马之后，脸上便带着一副和气的微笑，但是却给他了一种不怒自威的感觉，从高怀远举手投足之中，都可以看出他乃是一个标标准准的军人，而且还是那种对自己约束甚严的将领，很具有一种感染力，这种感染力好像与生俱来的一半，让人不敢轻视于他，罗卓自己乃是长拳的练家子，一手长拳打的虎虎生风，军中罕遇敌手，号称能生裂虎豹，但是当他看罢了高怀远之后，却产生出一种无力的感觉，他一直以为自己十分精悍，但是看罢高怀远的身材之后，却让他很有点自卑了起来。
卑职罗卓，参见太尉大人！罗卓一看到高怀远走到他的面前，便赶紧插手施礼，很客气的称呼高怀远为太尉大人。
罗将军莫要客气，免礼！高某早已听闻罗将军乃是镇江虎将，有锁江石虎的外号，今日一见果真名不虚传，高某好生佩服！高怀远也不在罗卓面前端着他是上司的架子，立即搀住罗卓，和颜悦色的对罗卓笑道。
这句话让罗卓听得很是舒服，本来他以为高怀远乃是皇帝跟前眼下的第一红人，应该是个眼高于顶的家伙，没想到高怀远居然这么没有架子，如此一来便让他少了一份担心，于是赶紧谦虚道：高太尉太客气了，下官只是个莽夫罢了，这个外号也是名不副实，是大家吹捧下官罢了！高太尉千万莫要当真！只是高太尉的威名，我等却早已是如雷贯耳了，今日能有幸跟随太尉大人，乃是我等的运气，下官年前得令之后，便已经做好了出征的准备，共选出镇江府驻屯军前军、中军、游奕军、水军四军共两万将士，由下官亲自带领，准备随同高大人一起出征！
高怀远的情报系统其实早已将镇江府这便的准备情况反馈给了他，故此他早已详细了解了镇江府这边的准备情况，对罗卓的准备工作还是比较放心的，故此便大大的夸奖了罗卓几句，这才给众人引荐了这次随同他一起出征的其他诸将，一行人寒暄之后，进入了镇江府驻屯大军中军大营之中。