项羽自刎后，韩信已被刘邦改封为楚王，于是七个诸侯王上了一份劝进表，劝刘邦当皇帝。刘邦推辞说这不行啊，我听说从古自今能够为帝的都是贤德的人，我刘某何德何能，哪能当此尊号？韩信这些人又再劝进，天下秦也灭亡了，项羽也灭了，天下都已经安定了，我们这些追随大王的人不是封王就是封侯，只有大王没有尊号，这怎么讲的过去呢？刘邦说既然如此，那就恭敬不如从命。刘叔记得安期先生之言，拿出传国玉玺把体内一整条龙送入进去，并留下一滴精血，从此这玉玺就真的名副其实成为了传国玉玺，真龙天子方可使用，商朝也算真正的亡国了，对女娲娘娘有了交代，而那一道精血是为了万一天下再变刘叔可以出手好力挽狂澜！
于是刘邦在定陶氾水之阳举行登基大典，定国号为汉。刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王，彭越为梁王。此后，刘邦暂居雒阳，并派兵平定了为项羽叛汉的临江王驩的叛乱。他最初打算定都雒阳，后根据戍卒娄敬的建议，定都咸阳以东的长安，取长治久安之意。同年六月，宣布大赦天下。
奉春君娄敬作为齐国的戍卒，正被发往陇西戍边，同乡虞将军引荐他见刘邦，刘邦就问娄敬要谈什么大事，娄敬便劝说刘邦道陛下建都洛阳，难道是要跟周朝比试一下吗？刘邦说是的。娄敬说陛下取得天下跟周朝是不同的。周朝的先祖从后稷开始，尧封他于邰，积累德政善事十几代。公刘为避开夏桀的暴政而到豳居住。太王因为狄族侵扰的缘故，离开豳，拄着马鞭只身移居到岐山，国内的人都争相跟着他去岐山。
到了周文王做了西方诸侯之长时，他曾妥善地解决了虞国和芮国的争端，从此才成了禀受天命统治天下的人，贤能之士吕望、伯夷自海边回来归附于他。周武王讨伐殷纣时，不相约而自动到孟津会盟的八百诸侯，大家都说殷纣可以讨伐了，于是就灭掉了殷。周成王即位，周公等人辅佐他，就在洛邑营造成周城，把它作为天下的中心，四方各地的诸侯来交纳贡物赋税，道路都是均等的。
这样君主有德行就容易靠它称王统治天下，没德行就容易因此灭亡。凡是建都于此的，都想要像周朝一样务必用德政来感召人民，而不想依靠险要的自然形势，让后代君主骄奢淫逸来虐待百姓。在周朝鼎盛时期，天下和睦，各方诸侯心向洛邑，仰慕周君的道义，感念他的恩德，依附而且一起奉事周天子，不驻一兵防守，不用一卒出战，八方大国的百姓没有不归顺臣服的，都进献贡物和赋税。到了周朝衰败的时候，分为西周和东周两小国，天下没谁再来朝拜，周室已经不能控制天下。不是它的恩德太少，而是形势太弱了。
如今陛下从丰邑沛县起事，招集三千士卒，带着他们直接投入战斗便席卷蜀、汉地区，平定三秦，与项羽在荥阳交战，争夺成皋之险，大战七十次，小战四十次，使天下百姓血流大地，父子枯骨曝露于荒郊之中，横尸遍野不可胜数，悲惨的哭声不绝于耳，伤病残疾的人们欲动不能，这种情况却要同周朝成王、康王的兴盛时期相比，我私下认为这是不能同日而语的。
再说秦地有高山被覆，黄河环绕，四面边塞可以作为坚固的防线，即使突然有了危急情况，百万之众的雄兵是可备一战的。借着秦国原来经营的底子，又以肥沃的土地为依托，这就是所说的形势险要、物产丰饶的天府之地啊。陛下进入关中把都城建在那里，山东地区即使有祸乱，秦国原有的地方是可以保全并占有的。与别人搏斗，不掐住他的咽喉，击打他的后背，是不能完全获胜的。如果陛下进入关中建都，控制着秦国原有的地区。这也就是掐住了天下的咽喉而击打它的后背啊。
刘邦征求其他大臣们的意见，大臣们都是关中之外地区的人，争先恐后地申辩说周朝建都洛邑称王天下几百年，秦朝建都在关内只到三世就灭亡了，不如建都在周朝都城。刘邦犹疑不决。
刘叔对刘邦说“秦王无道于天下百姓，你以有道伐无道如今方得了天下，你想想我们是什么出身，又何德何能能当得大位？如果没有当年入关中约法三章收买人心你能有今日基业？关中人是你的根，普天之下莫非王土，率土之滨，莫非王臣，楚国是我们的故都，那么关中就不是你的子民了？一旦你今日抛弃他们去洛邑建都，他们不久也会忘记了你的恩德然后抛弃你。
秦虽然灭亡了，但是始皇当年破了天下龙脉，只有此地帝王之气仍然在此地久久未散，而秦灭六国到如今死了约有千万人，这些亡魂也希望有一个和平的时代，他们才愿意转生投胎，不然定要乱世。此处又有始皇陵这种滋养阴魂的异处，正需要你建立国都以天地正气镇住此邪气。所谓阳从阴来，你建都在此，你子子孙孙也都会受益匪浅！阳气会愈加强盛。国都在此，你子孙后代每每望向始皇陵，自当心有余悸，反躬自省，会不会自己做了和秦一样无道之事，再想一想我刘家是如何从一个庶民有了今日！！！
而治理国家当以老子之言:治大国，若烹小鲜，无为而治。治理国家就像烹调美味的小菜一样，要细心，要小心翼翼，也要恰到好处，更不能随便翻动。无为就是不要执意妄为，不是不需要作为，老百姓只要给口饭吃就会对你感恩戴德，你想想看咋们不就是老百姓么？所谓己所不欲勿施于人，你一定要后辈牢记于心。”
留侯张良也明确地阐述了入关建都的有利条件后，刘邦当日就决定乘车西行到关中建都。当时刘邦说本来主张建都在秦地的是娄敬，娄就是刘啊。于是赐娄敬改姓刘，授给他郎中官职。