孙权担心长沙完全失去，尽管南郡战况紧急，还是派遣横江将军鲁肃支援接应。鲁肃重点攻打攸县，守将吴砀兵力较少，弃城突围退走，向黄忠告急。黄忠撤离阴山，开向攸县，攻打鲁肃。魯肃也不示弱，出城迎战。黄忠一战击败鲁肃的军队，随后收复攸县。
鲁肃驻在野外，相持数日，得知吕岱正在攻打醴陵，准备前往会合，忽然收到孙权的命令，让他马上返回益阳，应付关羽的兵势，鲁肃即日拔营撤走了。
黄忠马不停蹄开赴醴陵，协助袁龙攻打只岱。吕岱抵挡不住，一战即溃，连夜退守阴山。黄忠挥师直向阴山，吓得吕岱闭城坚守，不敢出动。
正在这时，刘备听到曹操即将攻打汉中的消息，他担心祸连益州，派遣使者致书孙权，同意他的求和条件。
孙权深知动武略地几乎化成泡影，不宜再战，接到刘备的书信，当即同意讲和，因此双方收兵停战。
黄忠专程赶到益阳，劝刘备说：“孙权阴怀异志企图割据江东，处事圆滑狡诈，超过其父其兄，实为国家隐患，卑鄙小人。当时孙权看到主公兵粮广盛，贤士云集，害怕遭到打击兼并，急忙送来亲妹巩固盟约。现在乘主公西进益州，竟然背盟断亲，武力袭劫荆州。这种背信弃义，不讲天理的乱党贼首，不能再讲联盟协约，主公应该向他兴师问罪，趁机平定江东，早日为国除掉大患。吴军只善偷袭水战，而我们汉军不仅善长水战，还善长野战、山地战、伏击战。一旦开战，必能席卷江东，一举荡定。至于曹操远击汉中，不足为虑，他远兵长袭，后援难继，至多迫降张鲁。主公可以返回益州，率领留守将士，守卫门户。在下愿和益德、孟起，配合云长平定江东。那时，我们兵分三路北伐曹操，汉室复兴指日可待。”刘备情深意长地说：“汉升所言，实为高见大略，让我开阔了眼界，认清了孙权，可是根据目前的形势，不能过早打击孙权。东联吴会，西领蜀汉两路北伐曹操，是孔明军师既定的国策，赤壁之战就是辉煌的成果。现在如果平定江东，即使可以平灭孙权，但江东地区受孙氏控制多年，一时不能收服士民之心，需要增加兵力保卫政权，我们两方用兵，再对付曹操相当困难。我看不如暂时向孙权妥胁，讲和罢战，恢复联盟，减少一帮敌人，增加一帮盟友，让孙权牵制曹操东线的兵力，我们从江陵和汉中两路北伐，平定曹操以后，孙权自然臣服。至于他的阴谋野心，我们可以严加提防，只要他敢轻举妄动，就反击镇压。”黄忠说：“主公高瞻远瞩，在下叹服。望主公加派忠诚良将，镇守荆州，严密防范孙权。”刘备说：“我一定妥善安排。”
六月，刘备和孙权通过信使联络，协商以后，双方分划了荆州郡县。以湘水为界，长沙、江夏、桂阳以东属于孙权。南郡、零陵、武陵以西属于刘备。划分协议生效以后，双方限日撒离所占对方的管辖区。
长沙已经划给孙吴，黄忠奉命率部撒出长沙，向益州方向开拨。临别他嘱咐中郎将袁龙马上撤离，但他留恋家庭，忙于家务，没有按时归队。孙权留下吕岱镇守长沙，他趁机诱擒袁龙，即日斩首，随后又围捕参加围攻阴山而恋家不舍的官兵，上报平叛彻底成功，获得孙权的奖赏。从此，黄忠曾经防守十年的长沙，划归孙吴管辖。
秋季七月，曹操进兵汉中，攻打张鲁，到达阳平。冬十一月张鲁向曹操投降。