待到后来，关羽被封为大将军，开大将军府时，便委以彭羕作长史。因为这委命出于关羽，所以朝中的荆襄系便不好阻挠。
恃才傲物的彭羕，为众人所不喜，却偏偏被傲慢的关羽所赏识，或许正是因为二人之间有着相似之处。
不过，聪明的彭羕之所以看重关羽，正是因为他预料到将来的某一天，如果刘备突然故去，大汉国的势必会展开一场帝位之争，而关羽，恰恰将在这场斗争中扮演着举足轻重的角sè。
彭羕，便是把自己再起的机会，押在了关羽的身上。
关羽的怒令彭羕意识到有机可乘，于是，他长叹了一声，苦笑道：“不过，如今诸葛丞相等人掌握着朝廷，若是他们真的全然不顾大将军的意见，强行在长安拥立楚王为帝，造成新帝继位的既成事实，到时他们更可借助新帝的诏命来压制大将军，而大将军，只怕也无力反抗呀。”
关羽意识到了事态的复杂性，沉yín片刻，问道：“彭长史，你素来多谋善断，不知你可有良策否？”
彭羕等的就是这句话，遂道：“此事易也，既然诸葛丞相他们能够选择拥立楚王为帝，那大将军就明确表示反对，反而支持齐王继位，如此一来，主动权便将掌握大将军手中。”
彭羕所提到的齐王，正是刘备的长子刘禅。
如果当初糜夫人没能生下刘泰，那刘禅自然而然的便会成为荆襄士人拥立的对象，刘泰的出生，不但使刘禅失去了嫡长子的身份，而且还失去了荆襄士人的拥护。
其实对于原先的关羽而言，刘禅刘泰谁当储君都无所谓了，只要不是关陇集团所拥护的那个刘山就行。但是现在，关陇集团大势已去，形势就不一样了。
“齐王虽然年长，但毕竟并非嫡出，若我支持他的话，只怕不太合适吧。”关羽尚有所顾忌。
彭羕却不以为然道：“齐王虽未嫡出，但毕竟年长，而楚王虽是嫡子，但时年不到十岁，若是以之继承大统，必然会主少国疑，导致君权旁落，两汉四百年来，幼君继位，权臣擅政的例子数不胜数。大将军以此为由，拥立年长皇子为帝，也是因时而变，理由充分合理，谁人又敢反对”
彭羕不厌其烦的给关羽分析了一大通的利弊，听之竟是颇有道理，如果从这方面来看的话，诸葛亮等人拥立刘泰为帝，倒是维护本集团利益的sī心要多一些，反而彭羕这番拥立刘禅为帝的言语，却是大义凛然，俨然在为国之大计着想。
其实，彭羕又何尝不是出于sī心，如果借着关羽的权力与威名，刘禅能够成功登位，那自己则有拥立之功，官位必将平步青云，这才是他的真正的用意。
在彭羕的“蛊huò”之下，关羽的心中渐渐有了主意，他沉yín半晌，忽然间拍案而起，冷笑道：“长史之言，正和我意，好，我即刻便上表，拥立齐王为帝”
…………
五天后，长安。
皇宫中，尚是一片的素白，根据皇家的规矩，皇帝驾崩入葬前的祭奠仪式也要持续相当长一段时间。
按照惯例，新帝将在先帝的灵前继位，如此才能证明自己帝位的合法性。
此时此刻，在诸葛亮庞统的谋划下，宫中已经在秘密的准备着新帝继位的诸般事宜，只等大将军关羽的拥立上表到来，便可立即拥立刘泰称帝。
这一日，诸臣祭过先帝，便聚在偏殿之中休息，而诸葛亮、方绍、庞统、张飞等人也可顺便碰个头，商议一下新帝继位的一些事宜。
几人正说话之际，一名宦官忽然匆匆而入，声称大将军关羽的上表已到，并将其书奉于诸葛亮。
“大将军的上表终于到了，看来我们不用再久等了。”诸葛亮笑着接过了那道上表，展开来一看，转眼间，脸sè刷的就沉了下来。
随着诸葛亮眉头渐渐的皱起，身旁的方绍隐隐约约感到一丝不祥的预感。
诸葛亮在沉默了片刻后，将那封上表合上，环视了注视着自己的众人一眼，默默道：“大将军上表拥立齐王为新帝。”
此言一出，大殿中顿时一片肃静。