任思齐率领船队从海路出发，途径舟山群岛，舟山总兵黄斌卿乘船拜见隆武天子。隆武帝知晓黄斌卿和任思齐的过节，也知道任思齐和黄斌卿女儿黄凤舞的一段孽缘，为了示好任思齐，也为了拉拢黄斌卿，便下旨赐婚黄凤舞和任思齐二人，并封黄斌卿为定海侯，任命黄斌卿为御营总兵陪王伴驾。
“你心中可曾怨恨于我？”夜晚，明月当空，船头一片宁静，任思齐对近在身边的伊人道。
“你现在是抗击鞑虏的英雄，是中兴大明的功臣，我哪敢怨恨你！”黄凤舞俏立船头，幽幽的道。说不埋怨又怎么可能，当听到他大婚的时候，她的心丧若死。
“终归是我对不起你，我以后会加倍对你好的。”任思齐伸手把黄凤舞拉进怀中，双手紧紧的抱住，感受着她的抗拒挣扎，在她耳边轻轻的道。
黄凤舞叹了口气，伏在任思齐怀中不再动弹。
三月十三日，船队到达杭州湾，任思齐指挥着船队登岸，方国安部军队试图阻止，被船上的红衣大炮打退。任思齐带领两万军队登上了钱塘江北岸。
见到崇明军的到来，杭州的鲁监国大惊，慌忙派遣使者前来询问任思齐的意图。任思齐以隆武帝的名义下旨斥责鲁王擅自称监国，有谋反的意图，勒令立即上书认罪，自请去掉监国的名分，等候朝廷的处置。
得到隆武帝的诏书，杭州城内一片混乱，鲁王惊慌失措简直不知该如何是好。鲁监国属下的大学士张国维等人连夜商议，欲想出退敌之策，可是现在任思齐已经旗帜鲜明的站在隆武帝的一边，面临的崇明军大军压境，任他们想破脑袋也不知道该如何是好。
打，虽然鲁王属下有方国安王之仁两支军队，数量也达到了五万之多，可是对面的可是连续击破八旗大军斩杀满清王爷的崇明军，谁敢动手去打？
和，和就是投降，投降了自己的权势也都付诸东流，甚至会被以谋逆的罪名抓起来，想想任思齐对付治下士绅的手段，杭州城内的文官士绅们都不寒而栗。
可是城外的崇明军并没有给他们犹豫的时间，率先向城外的方国安部发动了攻击，密集的炮弹落在了方国安部的阵地，方部明军被炸的鬼哭狼嚎，一溃千里。
击溃了方国安部之后，崇明军兵临杭州城下，城内的文官们这时不再犹豫了，一个个的争前恐后的跑到城门处跪地投降，以求崇明郡王任思齐的宽大处理。
占据了杭州，隆武帝下旨贬斥鲁王，降为庶民，鲁王一系的官员们一律去官罢职，等候处理。从福建经仙霞关入浙江的四万崇明军开始行动，迅速攻占了浙江各个府县，击溃了绍兴府的王之仁，占据了整个浙江省。
四月十三日，任思齐奉隆武帝还都南京。隆武帝下旨大赦天下，以收复旧都，斩杀数万清兵，恢复数省之大功，加封任思齐为齐王，五军都督府大都督，节制天下所有军队。任思齐开幕府，凡是军国大事俱从齐王府出，隆武朝廷沦为招牌傀儡。
掌控了江浙福建数省之地，麾下的军队也达三十万之多，又经过了半年多的严格训练，其中精锐的火枪长枪兵就达十万人。任思齐于六月份出兵北伐，十万大军越过了长江，向盘踞在扬州的多铎部发起了攻击。
双方经历了历时二十天的大战，靠着火枪方阵连续击溃了八旗骑兵的数次冲阵，最后以火炮轰破了扬州城墙，多铎带着少量骑兵仓皇北逃。任思齐挥兵北进，兵锋直达徐州一线。