王离只好挑选了三万名骑兵，以涉间、和焕、姜云、王森为副将，向白马津而来。军队过了黄河，直逼濮阳。这时军探前来报告：“楚地宋义的叛军已经到了安阳。”王离就召见了东郡的代理郡守辛鲁，要他带领本部军马进攻宋义。”辛鲁胆怯，推委道：“宋义率领二十万叛军，我只有区区一万人，怎能取胜？”话音刚落，只听身后两个大汉高声叫道：“郡守大人，以小将看，叛军虽多，不过是乌合而已。我俩只需三千骑兵，就可以打败宋义的二十万叛军！”说这话的原来是朱南和朱保俩兄弟，二人曾经担任过章邯的副将，因为作战勇敢，章邯就让他们镇守东郡。朱南前胸绘了一条青龙，臂力过人，使一把铁戟，人称‘划天龙’；兄弟朱保前胸绘有一只白色的猛虎，也是个大力士，善使长矛，江湖上称‘坐地虎’。当时他俩见辛鲁胆怯，就主动向王离请缨。王离非常高兴，夸二人是真正的勇士。兄弟俩见王离如此夸奖，异常激动，就担任了征南左、右先锋，立即提兵向安阳进发。
消息传到安阳，宋义微微一笑，就召集众将道：“探马来报，说王离派朱南和朱保为先锋向安阳杀来，你们说如何迎敌？”项羽听了，兴致勃勃地道：“冠军大人，我去先砍下他俩的狗头，以壮楚军之威！”宋义却非常轻蔑地说：“这俩个是无名鼠辈，怎么能派一个堂堂的副将军前去？”项羽问：“冠军大人不派我去，准备派谁去？”宋义笑了笑，就故作神秘地道：“派你的结义兄长——刘邦去！”项羽失笑道：“我兄长要西进，怎么能让他和王离作战？”宋义道：“我听说刘邦在砀县召集到了不少的军士，他也已经到了成武，还是让他去立头功吧？”项羽道：“我军北伐救赵，我哥哥西进入关，全都受命于怀王，冠军大人怎么能向我哥哥发号施令呢？”宋义冷笑道：“我现在就以卿子冠军的名义命令刘邦迎战王离，他敢不从吗？”项羽非常惊讶，就不再说话了。宋义于是派人去向刘邦传达命令，要他立即挥师北上抵抗王离。范增在一旁也惊得无话可说。
沛公的军队刚到成武县，宋义的使者就到了，当时使者就传达了卿子冠军的命令。沛公闻言非常震惊，道：“怀王令我西进，宋将军怎么又让我北上？”使者道：“卿子冠军是楚国的上将军，总领楚国所有兵马，你只是一个将军，难道不服从命令吗？”沛公大惊。等使者走后，沛公道：“怀王令我西进，宋义是个什么东西？竟敢向我发号施令！”萧何就劝阻道：“宋义以上将军的名义向你发令，这也是有道理的，您如果不执行，就会引起两家的不和，也会让诸侯耻笑。现在正是灭秦的关键时刻，我们应以大局为重。”沛公就道：“不是说‘将在外，君令有所不受吗？’何况他宋义只是一个上将军？”萧何道：“怀王让您入关，前面的战斗还不知有多少，而您现在竟然不敢与王离交战，这要让百姓听说了，他们还敢来加入您的军队吗？”沛公猛然醒悟，突然大笑道：“先和王离打一仗，这样就能扩大我西路军影响。哈哈！你说的太对了！”萧何又道：“王离是秦国有名的大将，北方长城军的统帅，声威比章邯显赫百倍，若是一战能击败他，诸侯还敢小觑您吗？”沛公大喜，就决定和王离大战一场。
沛公于是率兵向城阳进发，这时朱南和朱保已经占据了城池。当时两军就在城下相遇了。沛公乘坐一辆马车，由夏侯婴做护卫。左侧是萧何、樊哙、周勃等将领。右侧是曹参、纪信、灌婴等战将。朱南骑在马上，并且站在阵地中间高声大骂：“反国逆贼，还不下马投降！”沛公大怒道：“有种过来决一雌雄？”朱南高声叫道：“怕你不成！”将人马四散摆开，杀出阵来。沛公对着本阵喝问：“谁去斩了他？”曹参应声而出。朱南也拍马舞戟，前来迎战曹参。双方鼓角齐鸣，二人战了不到十个回合，曹参一刀就把朱南劈为两段。朱保在城中看见哥哥被杀，十分恼怒，咬碎钢牙，杀出城来为兄长报仇。樊哙大叫：“哥哥退后，我来收拾这玩意！”已经杀出，直取朱保。二人也在阵前战了不到十个回合，樊哙又是手起钺落，把朱保的半个天灵盖砍了下来，当场毙命。有诗赞道：
开天辟地君真健，伏虎降龙只等闲。
斩将绝尘唯俯仰，削平赘肉建功还。
沛公在阵中看见敌将被杀，便指挥军士向城下攻去。秦兵纷纷溃逃，被杀死的不计其数，楚军就攻进了城池。楚军得了城阳后，把所有的粮食、器械、旗幡、马匹全部收为己有，然后下令军中，坚决不许扰民，违令者斩首。百姓见楚军绝不扰民，无不拍手称快，都夸奖沛公的仁义，称颂楚军是仁义之师。城阳的子弟见此，全都踊跃地参军了。老百姓还送来了牛、酒犒劳。沛公又听从萧何的劝告，付给百姓一定的钱物。百姓欢呼雀跃，参军的人数越来越多。