这关羽想的倒是很美，太史慈却根本不加以理睬。
太史慈如今身为一军主将，又岂会轻易和人单挑，若是他身为一员部将，或许还会很乐意与关羽在阵前比斗一番，毕竟太史慈本身也是一员猛将。
可这次太史慈直接摆开了一个雁形进攻阵势，向关羽所率的刘备军冲杀了过去。
关羽出来挑战只带了一千多兵马，见太史慈完全不睬自己，哪里敢用一千多人迎战太史慈一万五千多人的冲杀，故而慌忙撤逃回了郎丘县。
结果太史慈也不耽搁时间，带兵追着关羽到了郎丘县城，便对县城发动了强攻。
这郎丘县的城墙本就不高，故而太史慈只是让弩箭手、弓箭手在后方压阵，前方驱动三、四千刀盾手抬着攻城梯便发动了强攻。
关羽刚刚逃回城内，连指挥都没来得及，留在郎丘县城内负责城防的糜芳已经有些抵挡不住了。
太史慈所率的神箭营朱卫军和关羽所率的刘备军，别说是训练度、士气上有很大差距了，现在便是兵力上也有三、四倍的差距。
再加上原本关羽想着和太史慈单挑，以拖延朱卫军的战术完全失败，关羽是匆忙撤回了郎丘县，自然没办法组织什么有效的防御了。
故而原本留在郎丘县内负责防御的，也就是刘备的小舅子糜芳。
可这郎丘县不过是一处小县，虽然有着夯土的城墙，可城墙高不过两层楼，朱卫军只需要用攻城梯斜架上去，都可以在三、五步后冲上城墙去。
再加上太史慈的神箭营本就是以箭术为特长的军队，故而在前方攻城步兵冲锋的时候，后方至少有四、五千弓箭手往城墙上和城墙内进行了覆盖性的箭雨掩护。
这样留守在郎丘县的刘备军实在是抵挡不住，哪里还能组织起有效的防御，很快就被神箭营的攻城步兵冲上了城墙。
失去了城墙的防御优势，兵力本就不占优的刘备军又怎么可能抵挡朱卫军的进攻，故而刚刚逃回城内的关羽，还没来得及喘口气，便见糜芳带兵从城墙上撤了下来。
如此关羽也没什么话好说了，只能汇合了糜芳之后，直接又从郎丘县的北城门撤退了。
太史慈带兵又是一路追杀，直接将刘备这四千精锐主力杀散了大半，关羽、糜芳最终只带着千多残兵逃回了开阳县。
而后边太史慈虽然也收拢了追击的大军主力，可还是派马忠带了三千兵力一路继续追袭，直接跟着关羽、糜芳的败兵就杀到了开阳县境内。
刘备在开阳县这边派出了关羽、糜芳去阻击太史慈后，倒也是用最快时间收拾家底，本来刘备还想着有时间的话，可以将他从小沛迁移来的百姓也带走，可是关羽这边败回来的速度太快了。
听斥候传来了关羽大败消息，刘备也是顾不得其他，只能在第一时间带兵也撤退了，故而刘备也就是让张飞带了些兵马去接应关羽，随后完全不敢反击马忠所率的追兵，全军往泰山郡撤了过去。