伯麦少将面对这样的损失，仍旧很理智。既然无法用火炮压制对方的炮台，那么，就用步兵进攻吧。在舰炮的掩护下，陆军一定可以夺取目标的。
伯麦少将思索了一下，草拟了陆军进行登陆作战的命令，交给传令兵。传令兵登上小艇，去找后面的运输船。登陆计划这种复杂的命令，是不可能通过旗语传输的。
伯麦少将选择了三个登陆点，一个，是在上横档岛的侧后方，另一个，是武山的侧后方晏臣湾，这两个的作战思路几乎一样，就是绕道炮台后方偷袭。
而最后一个登陆点，是武山炮台群的南面，正面强攻。
一艘艘小艇在炮火中穿梭者，把伯麦少将的命令传达给前方的各舰。西水道分队的三艘军舰，虽然仍在射击永安炮台，但已经拔起锚链，等待后面的运兵船上来，然后一起往西水道里面冲，绕道横档岛炮台群的后面。
东水道分队，则担负着更为艰巨的任务。
东水道分队的任务是，继续压制同安炮台，使其不能和武山南面的致远炮台形成交叉火力。而伯麦，将率领主力舰队，强攻致远炮台。
东水道分队在同安，定远、镇远、靖远、威远五座炮台的夹攻下，苦战不退。窝拉疑号，海阿新号两艘舰，虽然都在九龙，官涌之战中让广东水师大吃苦头，但只是表现出英国人船坚炮利。而今天，他们面对五座炮台两百八十门大炮，才真正露出皇家海军的獠牙。
保罗因斯舰长仍然挥舞着他的佩剑，鼓舞着全舰，不，全舰队的斗志，英雄人物，往往在危难时刻体现出他的品质，而且，在弹片飞舞的火海中毫无伤。
在珠江东岸的定远炮台上，关天培看见保罗因斯，不由叹道：“夷狄之中，也有这等勇悍之辈，老夫以前只道他们仅仅依仗坚船利炮，却是想错了。”
这时东水道分队的五艘军舰，没有一艘的舰桥是完好的，半数的舰炮已被打哑，水兵们在甲板上来回跑动着，用江水灭火，并给舰炮降温。
这时，西水道分队已经等来了运兵船，他们一起向前驶去。广东水师在西水道设了两道铰链，所谓铁索横江，准备拦截进犯的英军。但这种方法只是用于广东水师平日所拦截的走私船，对皇家海军这等庞然大物却是不灵了。
不列颠人雄霸七海，那会把这点小伎俩放在眼里，几艘军舰只是稍顿，就用船前的绞盘把铰链拧成几段了。
控制着西水道的巩固炮台和永安炮台，已经连续轰击了几个小时，很多炮管已经过热毁弃，清兵借这个当口，给大炮降温，调整射角
西水道分队继续内驶，在上横档岛西北部下锚，开始向岸上轰击，这里，布置有清兵绿营的一处营房。
上横档岛顶部的横安炮台在完全摧毁下横档岛的英军之后，一直关注着英军东西水道分队的动向，现在，横安炮台上人喊马嘶，要把八十门大炮移向西北方向，向英军的西水道分队射击。
就在西水道分队驶向上横档岛西北面的同时，另一支英军陆战部队的运兵船在几艘小舰的掩护下，突入晏臣湾，向着武山侧后包抄。
不列颠皇家海军的主力舰队开始动了，伯兰汉号，迈尔威力号，威力士里号，嘟噜义号，布朗地号五艘主力战舰，载炮总数三百一十门，比起整个武山要塞群的大炮数量还多了十门。
“哎呀，英国人的主力舰队直接冲向我致远炮台，武山下的诸炮台，只有致远炮台是向南的，其他都是向西面向江面。幸好我早料到了，”杰肯斯凯叫道，“李颖修，赶快把定远炮台一百二十门大炮中的八十门调向南面，威远炮台最南端转角处的十五门炮也转向南面，对抗英国人的主力舰队。”
李颖修按着和关天培说了，关天培仔细看了看目下的形势，下令道：“定远炮台调二十门炮向南，和致远炮台一同轰击英夷主力舰队。其余各炮台，加紧攻击英夷东水道之分队。”
“军门，致远炮台只有四十门大炮，怕是顶不住啊。”
“给致远炮台旗语，定意坚守，后援不久将之。”
随后又说：“给各炮台传口讯，加紧歼灭英夷东水道之船。”
李颖修一想，先把已经被大火包围的东水道舰队也不错，便不再争执。杰肯斯凯在一旁急得直跳脚。
这时，英军西水道分队已经用舰炮扫荡了上横档岛上的军营，运兵船在岛上放下跳板，让步兵上岸。
这次上岸的，是三个连的马德拉斯人，他们欢呼着向着岛上冲去。然而，就在岛内深处两百米左右的地方，十五门三磅骑兵炮脱掉了炮衣，向着英军射了一轮霰弹。