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早在春秋之时，镇远就有建制。
秦时属黔中郡。
汉时置无阳县，属武陵郡。
唐朝时，置梓姜县。
宋代，置安夷县，属思州。
至今约一百七十年，始有镇远之名，全称为“镇远沿边溪洞招讨使司”，属思州军民安抚司。
几年后，改名为“镇远军民总管府”，以思州田氏族人为总管，隶属于思州宣慰司。
明朝建立后，洪武四年，降镇远为州，是为镇远州。
十多年后，置镇远卫，属湖广都司，开始大规模修筑城池。
永年十二年，也就是公元一四一四年，距今三十四年前，由于思州、思南两大宣慰司长期争斗，朱棣一怒之下，派大军擒杀了两大宣慰司的宣慰使，也就是田琛和田宗鼎，分其地置镇远府。
而前一年，贵州布政使司，民间称为贵州省，正式成立，当时面积不大，只有原本属于四川布政司的贵州宣慰司等地。
不久之后，贵州省面积扩大，除了贵州宣慰司等地外，将思州、思南两大宣慰司的土地，也就是已经分成了镇远府、思南府、铜仁府、乌罗府（以上属思南地）、思州府、黎平府、新化府、石阡府（以上属思州）的八府土地，纳入管辖范围。
两年后，原本属于四川布政司普定军民府的普定安抚司，化归为贵州省。
十多年前，原先的新化府降为长官司，其地并入了黎平府，遂使黎平府面积扩大不少。
而十年前，乌罗府由于叛乱的原因，死了不少人，朝廷便降之为长官司，隶属于铜仁府。
于是，最初的八府，就少了两府，但面积没有变化。
不过这十年来，贵州省又多了几块土地，那就是镇宁直隶州、安顺直隶州、永宁直隶州，而这三个直隶州原先属于四川都司的普定卫，之前也不是直隶州，只是普通州。
至于贵阳府和都匀府，那是以后才有的事，不过前者当时位于贵州宣慰司境内，只是没有分割出来，而后者在洪武年间名叫都匀安抚司，后来还被废除，其地有不少卫所和土司，都属贵州都司。
……
镇远府除本辖外，原本有六个长官司，分别为镇远溪洞金容金达蛮夷长官司、施秉长官司、偏桥长官司、邛水十五洞蛮夷长官司、臻剖六洞横坡长官司，但是四年前，施秉长官司改成了施秉县，所以就是一县五长官司。
而五个长官司中的臻剖六洞横坡长官司，其前身为臻剖、六洞、横坡三个长官司，原本隶属于镇远卫，但合并以后，就改属镇远府。
换句话说，镇远府境内，除了以上的一县五长官司之外，还有之前所说的镇远卫。
镇远卫不属于镇远府，因为它属于都司，而且还不是贵州都司，而是湖广都司。
而事实上，镇远府境内除了镇远卫之外，还有偏桥卫和清浪卫。
如果严格依照明朝的卫所制度，每个卫的编制是五千六百人左右，那么三个卫大概就有一万六千八百人。
倘若再加上镇远府境内的土兵，那就是两万人上下。
然而大明立国已有八十年，从一开始，就有逃兵现象存在。
尤其是正统皇帝朱祁镇继位以后，逃兵越来越来多，朝廷的严令根本就无法控制，最严重的一些卫所，其兵力甚至只有全额时的三分之一。
而据统计，正统三年，也就是十年前，逃亡的官军，累计竟高达一百六十多万，朝廷不得已才开始施行募兵。
所以，镇远府境内的这三个卫，根本就没有那么多官兵，加起来大概有一万多人。
镇远府城，一座山水之城，一条名为舞阳的大河从旁宛如巨龙般穿过，养育了当地百姓。
其实，镇远府城就是镇远卫城，而在没有贵州省之前，镇远卫城就已经有了，只是后来，贵州省成立，镇远开府，府治因为行政区划的变动而有所变更，最后选择了镇远卫城。
也就是说，原本属于军事重地的镇远卫城，渐渐变成了能让不属于军户的百姓居住。
当然，此时的镇远卫城，还远没有开放或者荒废到能让任何人居住，除了大批卫城官兵和军户之外，还有部分民户。
军户就是世代从军，充当军差的人户，俗称军籍。