沈田子听完，不由得点了点头，作战方案便这么定下。
随即沈田子一声令下，三千人马再次出发，走了十里，果然如杨禹所说，到了一个如同喇叭口的地方，于是大军便在此停下，沈田子将三千人马布置于喇叭口两侧的坡上，吃饱了歇着，养精蓄锐等待敌人的大军到来。
等到傍晚时分，不出意料，敌人的大军到了，远远望去，黑压压一片。
见晋军人少，姚泓便想一鼓作气灭了这支晋军，于是命令将军姚裕率八千人马来进攻。
战马悲嘶，战鼓轰呜，姚裕八千大军列好阵型，立即发起进攻，一时间战刀如林，呐喊震天，无数的箭矢腾空而起，噼噼啪啪的打在盾牌上。
晋军利用地形优势，居高临下硬扛着敌军的第一波进攻，双方杀得震天动地，战局僵持没多久，居高临下且养精蓄锐的晋军越战越勇，而赶了一天路又没有得到休息的敌军渐露疲态，攻势渐弱，反而被晋军压着打，战线不断下撤。
“敌军力尽，封侯就在今日，杀！”见形势大利，沈田子跃马扬刀，带头冲杀下去，晋军士气大盛，呐喊震天，纷纷随沈田子狂冲而下，如同无数下山的猛虎，敌军抵挡不住，开始崩溃。
姚裕拼命呼喝，但战场上溃势一成，靠他那点亲兵根本阻挡不了八千大军的崩溃。
三千晋军一见敌人崩溃，更是欢呼如潮，如山洪倾泻而下，声势十分吓人，敌军狼奔豕突，溃不成军。
姚泓听说前军溃败，不禁大惊失色，慌忙逃走。
他一逃，秦军空有几万人，却瞬间土崩瓦解，全部跟着溃逃而去。晋军连夜追击，敌军丢盔弃甲，一路逃回到了霸上才敢停下。
青泥一战，虽然没能达成生擒姚泓的目标，但数万秦军被杀溃，再无战意。
而此战对整个羌秦的影响是巨大的，除了附近许多郡县加速来降之外，便是镇守潼关的羌秦大军闻讯之后也不由得为之震动，军心惶惶。
刘裕趁机亲自指挥大军与姚赞战于潼关，同时采纳了龙骧将军王镇恶的建议，让其率水军乘蒙冲小舰入渭水直逼长安，姚赞连忙命恢武将军姚难、镇北将军姚强屯兵泾上阻击王镇恶，王镇恶派先锋建武将军毛德祖大破之，姚强被杀，姚难逃回长安。
姚赞闻报大惊，连忙退守郑城（西华县），至此，八百里秦川已洞开在刘裕面前。
刘裕率大军顺势进逼至郑城，羌秦只能做最后的挣扎，全部退守长安周边，姚丕守长安北面的渭桥，胡翼度守长安东北面的石积，姚赞弃郑城退守霸水东岸，姚泓亲守长安西南面的逍遥园，另外让尚书姚白瓜将四军杂户迁入长安城。
王镇恶率水军进至渭桥，弃舟登岸，时渭水湍急，大部分舰只随即被水冲走，王镇恶乘势激励部众：舟楫衣粮皆已被冲走，前方便是长安北门，此战胜则功名俱显，败则骸骨不返，别无他途。
说完，王镇恶身先士卒，率军与姚丕死战，很快击败姚丕，姚泓率军来救，与姚丕溃兵撞在一起，相互践踏，不战而溃，镇西将军姚谌，前军将军姚烈，左杨将军姚宝安，散骑常侍王帛，扬威将军姚蚝，尚书右丞孙玄等，并皆战殁，姚泓逃回长安城内，王镇恶乘胜攻下了长安北门平朔门，姚泓与姚裕等又连忙弃城而逃，霸水东岸的姚赞闻迅后率兵往救，结果士兵在半道溃逃一空。
走投无路的姚泓欲至王镇恶军中投降，他十一岁的儿子姚佛念劝姚泓道：“晋人将呈其欲，虽降必不能免，不如引决。”
姚泓颓然不语，姚佛念于是独自登上宫墙，义无反顾纵身一跃，用十一岁的生命，为后秦迸发出了最后一抹壮烈的音符。
至此，后秦宣告灭亡。
姚泓向王镇恶投降后，沈田子率三千人马也赶到了长安，望着巍峨的长安城，沈田子忍不住狠呸一声：“倒让这贼厮鸟捡了个大便宜。”
杨禹把沈田子那充满了妒忌、不甘、愤懑的表情尽收眼底，很显然，沈田子这句话是冲着龙骧将军王镇恶去的，因为这次灭秦之战，王镇恶不仅攻下了长安城，而且俘虏了姚泓及一干秦国大臣。
王镇恶生于关中，而沈田子兄弟几人是江南人，杨禹早就听说刘裕手下的南方将领不相信北方将领，这回算是真切地看在了眼里。
跟随沈田子这些天，杨禹也明显感觉到了沈田子对他的轻慢，虽然在青泥之战中，杨禹第一个支持他，并为他出谋划策过，但这并没有换来沈田子的友善。
比如在报功时，沈田子就直接把杨禹的功劳给省略掉了，对杨禹在其中的谋划只字未提。
对沈田子的做法，杨禹暗自笑笑，并不放在心上。
正所谓海纳百川，有容乃大。沈田子、谢晦等人的行为，杨禹为刘裕暗暗惋惜，任你气吞万里如虎又如何，手下这些文官武将怀着狭隘的地域偏见，终究只是偏安一隅的小格局。