修建于11世纪，在罗马人的一座堡垒遗迹上修建起来的兰开斯特城堡，在1399年的11月由兰开斯特王朝的亨利四世国王册封长子威尔士亲王蒙茅斯的亨利为兰开斯特公爵一世时，成为威尔士亲王的领地。
当公爵在1413年继承王位成为亨利五世时，兰开斯特公爵爵位与王位合并，兰开斯特公爵爵位被取消。至此，兰开斯特公爵爵位就消失在了英格兰王国的贵族名单中。不过，兰开斯特公国领地却一直存在于兰开夏郡的郡管辖范围内。究其原因，是因为它早已成为了英格兰王室财产的一部分。
效忠于都铎王朝第一位国王亨利七世，第二位国王亨利八世的罗兰·沃兹沃斯爵士作为国王的一名忠实的“仆役”，把他的一生都献给了替国王管理王室财产的“事业”上。事实上，罗兰爵士只是第二代王室财产管理人。
第一代管理人即他的父亲威廉·沃兹沃斯爵士在世时，曾替约克王朝的末代国王理查三世管理兰开斯特城堡。威廉爵士之所以能够平安无事的从约克王朝过渡到都铎王朝，全都有赖于他的那位好友斯坦利家族中的威廉·斯坦利爵士的帮助。
斯坦利家族的次子威廉·斯坦利爵士率领3000名骑士、军士和弓箭手在战场上公开倒戈，导致了约克王朝的军队瞬间土崩瓦解，头戴王冠的理查三世最终也战死在战场上。至此，约克王朝被都铎王朝所取代。
当威廉·斯坦利的兄长托马斯·斯坦利因战功获得了伯爵的爵位后，身为爵士的弟弟威廉顺理成章的向国王亨利七世推荐了好友威廉·沃兹沃斯爵士，让其继续在兰开斯特城堡替国王管理王室财产。
51年过去了，沃兹沃斯家族仍旧在兰开斯特城堡内尽忠职守地替都铎王朝的君主们管理着王室财产。尽管亨利八世在推行宗教改革以来，家族的第二代继承人罗兰爵士在精神及心理上极其排斥新教信仰，但至始至终他也没有产生过叛乱的念头。
不过，当来自约克郡的好友写的一封信摆在爵士的书桌上时，罗兰爵士的念头开始有些摇摆不定起来。好友在信里说：“这位伦敦来的律师罗伯特·奥尔索普先生，只是一位忠诚于国王的臣民。”
“他来北方的目的仅仅是向贵族、骑士、乡绅和普通民众寻求的道义上帮助，向国王要求坚持纯正的基督教信仰。”
“这次的‘求恩巡礼’运动，不过是在向国王及议会请愿和示威。让国王早日看清身边那些把国王当作傀儡，促使国王做出‘邪恶’的宗教及经济政策的大臣及贵族们。”
好友在书信的最后，请求罗兰爵士仔细考虑一下伦敦律师的话。不要因为一时在利益上得到了王室的好处，就放弃掉传统的天主教信仰。
罗兰爵士拿不定主意，只好叫仆役把长子请到书房来。因为幼年时骑马摔断了一条腿的霍华德·沃兹沃斯，拄着一根拐杖来到书房内。当他看完父亲给他的那封信后，很久时间处于一种沉默之中。
罗兰爵士拿着一杯葡萄酒走到窗前，看着长子说：“我在约克郡的好友说，这位律师先生现在可能已到达了里士满郡。我记得，你的未婚妻的家族也在里士满郡，是吗？”
零华德将失去腿部功能的右腿直直地伸在地板上，斜靠在座椅上望着爵士说：“是的，父亲，您是不是想让我向未婚妻的父亲奥古斯丁爵士打探一下里士满公爵的态度？”
“没错，孩子。我觉得，这场‘求恩巡礼’运动的声势不会很小。如果在向南进军的过程中出现一点过错，那么这场运动就会演变成一场叛乱。”
“父亲，您也打算参加这场朝圣运动？”