军队的编制，主要根据战法、战术和战阵而设。</p>
古时，军队最低一级编制常定为伍。伍长统四卒，战时居中持旗指挥，四卒分列四方，共同进退。</p>
嘉靖年间，北虏南倭，边患前所未有，营兵制逐渐成熟。</p>
名将戚继光在南方抗倭，见卫所废弛，改从矿工、农民中募兵，成立戚家军。根据倭寇和南方地形特点，戚继光创立鸳鸯阵和一头一尾两翼制。</p>
为适合这种战法，戚家军改以小队为最低一级编制，每小队设队长一人、战兵十人、火夫一人。四小队为一大队，称之为哨，长官称哨长。</p>
哨为戚家军基本编制单位，一哨大约五十人。</p>
后来，戚继光担任蓟辽总督，主持北方边防，针对北方地形和敌军特点，定步兵营制：</p>
十二人为一队，三队三十七人为一旗，旗总统之；三旗一局一百二十人，百总统之；三局一司四百四十九人，把总统之；两司一部八百九十九人，千总统之；三千总一营两千六百九十九人，营官统之，加设中军坐营官。</p>
这种两三千人一营的营队制，组织相当严密，长官掌理三支下级部队，与近代军制相当接近，既有利于发挥火器威力，又与当时的组织指挥能力相适应，影响深远。</p>
焦琏麾下只有三千将士，规模相当于一营，总兵、参将一大把，编制很虚。最精锐的标营，以队为基本编制单位，仅编有五十骑兵。</p>
岑丹初认为，要扩军，首先要充实基层部队。要充实基层部队，首先就要完善队一级编制。</p>
当着焦琏等人的面，丹初说道：“吾闻当年戚武毅（戚继光）创设戚家军，为伍兵制所苦。古制，伍长辖四卒，进攻则锐气不足，防守则人手短绌。</p>
“是故，戚武毅以一队辖两伍，增设火夫一人，成十二人之数，进可攻，退可守，对付倭寇极为有效。久而久之，戚家军改一队十二人为最小编制。</p>
“我军目前以伍为最小编制，以队为基本编制单位。标营皆为骑兵，一伍五人，一队十伍，共编骑兵五十人。</p>