武器的种类：
随着冶炼技术和锻造工艺水平的提高。西汉时期的武器种类已有多种多样。如当时的长柄兵器有枪、矛、戟等；短柄兵器有刀、剑等；远射兵器有弓、驽等；防护装具有铠甲、盾牌；锤砸、劈砍兵器有锤、杖、斧、钺等。这些兵器多为铁制品，质量较高，大大增强了军队的战斗力。
东汉武器的种类和质量有了进一步的发展，主要表现在矛、戟、枪、刀、驽、箭、铠甲等项。
矛：矛是东汉军队装备的一种刺杀兵器。东汉时有的矛比西汉更长。
戟：戈与矛的合体，兼有勾、啄、冲、刺四种杀伤作用。东汉时，以戟为兵器的名将甚多，有长柄戟、手戟(短戟)和双戟。这些戟非常锋利，杀伤力较西汉时更大。（本网站有关于戟的专门介绍可以查看）
枪；枪也是一种刺杀兵器，形制与矛相类似。《通俗文》曰：“削木伤盗曰枪。”春秋战国之际的墨子提到了“枪”。枪有木柄、竹柄两种。东汉时期，枪仍为军队的主要武器。
刀：西汉时出现了一种专用于劈砍的铁质短柄刀，又名环柄刀或环首刀。东汉时期，军队已普遍使用钢刀。如：1974年山东苍山县出土永初六年(112年)“(即炼)大刀”。此外，还曾经出土过“百炼”钢刀，比“讲沛”的质量更好。②表明制造钢刀的技术，在东汉已进入到了成熟阶段。
驽：是一种远射兵器，即安有臂的弓，弓臂上设有驽机。这种“驽”，于春秋末年的吴、越等国已见使用。西汉时期有用臂拉开的擘张驽和利用脚踏开的蹶张驽两种。到东汉时期，驽的种类增多，主要分“强驾”和“小驾”两种。强驽的射程和杀伤力比小驾更大。
据载：安帝元初二年(115年)，“羌众万余，攻围赤亭(今甘肃成县西南)，(虞)令军中强驽勿发，而潜发小驽，羌以为矢力弱不能至，并兵急攻，虞于是使二十强驽共射一人，发无不中，羌大震，退。”《陈球传》说：“以弦木为弓，以羽牙为矢，引机(驽机)发射，远射千余步”。强驽的射程可达千步之外。
在居延汉简中，有关“驽”的记录很多。当时管的射程和强度，通常以“石”计算，有一、三、四、五、六、七、八、十石等八级，一般六石驽最为常用，大约可射260米。至于十石强驽的射程更远、杀伤力更大。
大量史实表明，“驽”是汉军的“长技”之一，东汉时期仍为军队的重要武器，且有所发展。由于驽的普遍使用，射驽的方法和经验日益丰富。值得注意的是，驽的普遍使用，大大提高了作战中的进攻性和杀伤力。它比弓箭具有更多的优越性，驽的性能，便于较长时间的瞄准，提高了命中精度；同时，张驽射箭既可用臂力，也可用脚踏等方法，这就有助于拉弦力量的加强，使射程增远，穿透效能提高，从而增强了杀伤力。
箭：弓、驽所使用的箭，又称“矢”或“簇”。西汉的箭矢，形制和战国之时大体相同，但箭矢加长，分长尾和短尾两种。到东汉时期，已使用“毒箭”。即在箭矢上敷用毒药，以增强箭的效能。
如明帝永平十八年(75年)，北匈奴攻金浦城(今新疆字远县)，校尉耿恭“以毒药傅矢”，中矢者“视创皆沸”，大惊，遂遁去。可见，在当时的战斗中，毒箭发挥了一定的威力，增大了箭的杀伤效能。
铠甲：是一种护体装备。铁兵器出现和弓弯的发展，促进了护体装备的改进。西汉之时，铁制销甲日益增多。到东汉时期，铁制“鱼鳞甲”已在军中普遍使用。据考古发掘，在沂南画像石上有刻制了一领铁制的鱼鳞甲。在河南陕县刘家渠东汉墓中，出土的陶制楼阁上也有披戴鱼鳞甲的武士守卫。
在当时，随着炼钢技术的提高，铁铠的质量和数量都有提高，表现在铠甲的坚度增强，类型增多和防卫性能增大。在曹植《先帝赐臣铠表》中，出现有黑光铠、明光铠、两当铠等。诸多事例表明，东汉时期铁销制作已逐渐完善。