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1905年9月6日，海参崴远征军正式出击，发动了袭取海参崴的战斗。
当然这一次出击，海参崴远征军是分为先后两个部份出发，先头部队是海军陆战队第1、2师，以及两门自行火炮，出动的军舰是以昆明舰为旗舰，战列舰远洋号、瞭洋号、威洋号，防护巡洋舰海科号、海狄号、海诺号、，第一驱逐舰分舰队以及6艘登陆舰，6艘运需船。
而其余部队、装配则等到3天以后再出发，以襄阳舰为旗舰，包括装甲巡洋舰拓海号、开海号，防护巡洋舰海帕号、海石号、第二驱逐舰分舰队，20艘运需船。新服役的装甲列车就随这支舰队一起出动。
舰队司令由昆明舰的副舰长韩超担任，这是由于原昆明舰的舰长尚晋峰现在担任海军部部长，当然不可能随舰指挥这场战斗，只能由副舰长代理，而副司令则由襄阳舰的舰长*担任。海军陆战队原有的几艘镇远级铁甲舰则是由于舰龄太老，航速太慢，因此没有参与这一次行动。
如果先头部队成功攻占了海参崴，则后部舰队加速前进，赶到海参崴和先头部队汇合，准备随后的战斗，而如果先头部队的进攻不顺利，后部舰队就立刻返航，在旅顺港停靠，参与进攻沈阳的战斗。
罗岳登上昆明舰，带领舰队驶离青岛港以12节的航速，首先向东南方行驶，在济州岛附近转向东北方向行驶，进入对马海峡。现在济州岛己成为人民军海军的前沿基地，岛上正在修建各种设施，舰队在经过济州岛的时候，像岛上的驻军鸣笛致意。
由于这时俄国远东海军己全军覆灭，日本联合舰队也遭到了重创，而且战争连续不断，也没有什么商船来往，因此舰队经过了济州岛之后，在沿途只见到巡航的人民军海军军舰，而没有遇到其他船只。虽然在对马海战之后，除了支援旅顺登陆作战之外，人民军海军一直没有向样的战斗，但海军的任务并不轻松，由其是中小型舰只，严密的封锁对马海峡及朝鲜半岛的海岸线，切断朝鲜半岛上日军的后勤供应，因此海军也是极为繁忙的。
穿过对马海峡之后，进入日本海，舰队这才一路北上，直到海参崴海域，整个航程用去了5天的时间。
到达海参崴海域之后，舰队在距离海参崴西南约70公里外的林姆斯基高沙可夫群岛海域停泊，等着在次日凌晨的时候再发动进攻。这也是最大化的发挥人民军的技术优势。
这时俄国在海参崴港口里还停泊着两艘军舰，是装甲巡洋舰格罗莫鲍伊号、防护巡洋舰勇士号，在日俄战争期间，这两艘军舰和另一艘装甲巡洋舰留里克号一起组成海参崴分舰队，对日本进行破交战，取得了不错的战绩。不过后来遭到了日本联合舰队第2战队的6艘装甲巡洋舰围攻，留里克号被击沉，格罗莫鲍伊号、勇士号受伤，逃回海参崴港口。
由于海参崴的设施有限，无法修复这两艘受伤的军舰，因此现在格罗莫鲍伊号、勇士号只能够停泊在港口里，不能出航，而除了这两艘大型军舰之外，海参崴就只有几艘1、200吨的小驱逐舰，每天只能例行公事的草草出海巡视一圈。当然俄军也从没想过，人民军会远航2000余公里，袭击海参崴。
凌晨12点的时候，舰队再次启航，以10节的航速向海参崴的方向行驶，大约3个多小时以后，到达距离海参崴东南约30公里的位置，这时昆明舰和第一驱逐舰分舰队、运输船在海面上停泊不动，战列舰远洋号、瞭洋号、威洋号，防护巡洋舰海科号、海狄号、海诺号及6艘登陆舰继续向海参崴的方向行驶。
而昆明舰上己经开始忙碌起来，舰载直升机首起飞，首先对海参崴进行扫描，虽然在半年以前，罗岳亲自带队，对海参崴进行了实地的勘测，对主要的设施目标都进行了记录，但谁也不敢保证，这半年时间里海参崴的布置不会发生变化，因此有必要进行核实，除此之外，直升机还要配合海空雷达，在空中引导，确定要攻击的位置，同时为朝海参崴方向前进的军舰进行导航，提供炮击参数。
海参崴的防卫是和南端的富勒岛（即俄罗斯岛）是一体的，因此对海参崴的攻击，必须是对海参崴和富勒岛同时进行，而这一次人民军准备使用昆明舰上的鹰击100*，首先打掉海参崴和富勒岛的几个重点炮台，然后再由远洋号、瞭洋号、威洋号这三艘战列舰进行炮击，*攻击和炮击都是在黎明前的夜闻进行，而在天亮之后，则进行登陆作战。整个作战计划其实并不复杂，但在这个时代，也只有人民军才能完成这个作战计划。
大约1个多小时之后，己快到凌晨5点，由于这里的维度较高，因此天亮得早，再过一会儿，天就要放亮了。而直升机早己完成了对海参崴和富勒岛的扫描，基本和半年前没有发生什么变化，于是也锁定了攻击的目标；而这时三艘战列舰己达到海参崴和富勒岛东南方向约12公里的地方停泊，并按照昆明舰提供的参数确定了射击单元，并填装炮弹，随时都可以开炮轰击；三艘防护巡洋舰、六艘登陆舰则拖后3公里停泊。不过由于这时还没有天亮，俄军对此全无察觉。