十月九日，乐阳率军到达泾州，前方探马来报，已经找到了李靖大军的扎营地址。[]乐阳下令全军加速前行，不一儿，到得唐军大营之外，却见李靖等人早已等在辕门之外。说起能够识得李靖等人的，还仗着当初在沈落雁那里看到过他们的画像。李靖已经年过半百，头发和胡子已经有一半变为灰白，但是样子还是很精神。程知节大概三十多岁，满脸横肉，络腮胡子，看起来勇悍之极。张亮是个长的很普通的中年男人，但双目却是精光闪烁，却也令人不敢轻视。
乐阳翻身下马，快步上前，向众人行了一礼道：“见过众位将军。”
李靖笑呵呵地上前，道：“早听说陛下新启用了一位出色的少年英雄，甫一投身军旅，便立大功，曾在渭水桥边，以一曲琴音震退了颉利二十万大军，刚刚又在幽州城下大破李瑗叛军。今日一见，果然不同凡响啊！”
乐阳谦虚地道：“哪里哪里，大将军自跟从武德皇帝起兵至今，身历百战，无一败绩，可谓我大唐军中的军神。小将得蒙大将军如此夸奖，真是荣于华衮。”
李靖摇摇头，道：“惭愧惭愧，数日前和罗艺一场大战，险些全军溃败，军神之说，实不敢受。”
乐阳笑道：“大将军只是缺少可用的骑兵而已，如今小将奉陛下旨意前来听用大将军使唤，以效犬马之劳！”
“乐将军言重了。”李靖道：“你这四万骑兵一来，可算是解了我等的燃眉之急啊！来。我为你介绍几位将军。”
李靖首先介绍的是程知节，程知节哈哈一笑，向着乐阳伸出手来，道：“我老程就喜欢出色地年轻人，来，咱们亲近亲近！”
乐阳看到程知节眼中一闪而过的挑衅光芒，知道此事并不是亲近这么简单，他微微一笑，伸手握住了程知节伸过来的手。
两手相握，程知节的手掌立时缩紧。同时一股大力向着乐阳手上涌来。乐阳脸上笑容如故，却在暗中运起无相神功于手掌之上，向着程知节的手掌回握而去。
程知节感到对方的手掌上传来绵绵不绝的柔力，将他手上所传来的刚力一一化解，他连催了几次内劲，都被乐阳轻松化去。
眼中精光一闪，程知节的瞳孔急遽缩小，运起全身力气向着乐阳的手上握去。
乐阳面上红光一闪，接着程知节便觉对方手上一股大力狂卷而回，不但把自己地力量消得干干净净。反而向着他的手骨牢牢猛然袭至，接着对方手上的劲力从柔和倏尔转变为刚猛，宛似铁箍一般箍住了他的手骨，而且越来越紧。接着一股疼痛感自手上传了过来，他已经听到了自己手骨在咯咯作响了。
程知节心头焦急，忽然乐阳哈哈一笑，顺势松开了他的手掌，道：“程将军好大的手劲儿。乐某的手掌都快受不了了。”
程知节见乐阳自承不敌，更替他留住了面子，心里面对乐阳好感顿生，哈哈笑道：“小兄弟厉害啊！”
李靖笑着对程知节道：“你呀，看见年轻人总喜欢来这么一手，这次没占到便宜吧？”
程知节连连点头，笑道：“俺老程自以为手劲儿大，今日总算碰上对手了。”
接下里是尉迟敬德，李靖笑着对两人道：“你们两位互相认识。首发君子堂就不用我介绍了吧！”
乐阳担心尉迟敬德还记着当日之事，也不敢太热情，只是向着尉迟敬德抱了抱拳，道：“尉迟将军。”
尉迟敬德却走上来，伸手握住乐阳的手道：“乐兄弟，我要先向你道歉啊！那天的事情。确实是你的方法是对地。你看，你不是按照那天说的方法拿下了幽州城么？我当时确实是对你有看法。现在我郑重向你道歉！”
乐阳被尉迟敬德搞得愣了一下，一时不知道该说什么好，而跟在乐阳身后的尚坤、苏定方、柴绛三人也是大眼瞪小眼地看着尉迟敬德。
尉迟敬德接着道：“其次，我还得向你道谢，当初若不是你，我这只左臂就要伤折在孙达刀下了。”
听到这里，乐阳才明白尉迟敬德突然对他转变态度的原因，于是道：“哪里哪里，其实当日小将不出手，将军也没事地。”
尉迟敬德摇摇头，道：“不行，孙达的功夫非常人可比，那日若不是小兄弟相助，我尉迟敬德可真的成独臂将军了。”
最后介绍的是张亮，张亮原来是李靖的旧将，后来靠着李靖地推荐和自己的努力一步步升了上来。乐阳和他彼此客套了几句，感到此人颇有心机。
几人进入中军大帐中，分别坐下。李靖开口道：“众位将军，今天乐将军带来了四万骑兵，以我们现在的兵力就可以对泾州开展有效的攻击了，我打算先把我军的军力做一个备，然后我们就开赴泾州城下，出击罗艺。”
乐阳坐在那里，暗道：“来了，来了，果然如我所料，他一上来就要把我那四万骑兵回收了。”
按照李靖的议，把乐阳带来的四万骑兵分为三部分，一部分交由尉迟敬德率领，作为大军的左翼；一部分则有乐阳率领，为大军的右翼，其余两万人则收归中军，由李靖亲自率领；程知节带领先前地六千骑兵为前锋，张亮率一万步兵为后军。
众人对李靖的议都比较满意，乐阳见自己手中还能留下一万骑兵，也没有太大的异议，只是有一些小小的问题。当李靖询问众人有没有什么意见时。乐阳站起来道：“大将军，小将有个要求。”
李靖看了一眼乐阳，道：“请说。”
“小将要求和程将军交换一下，由我部担任前锋。”
几人愣了一下，李靖道：“乐将军，虽然在军队中前军所能获得地功绩是最大的，但是所承受地压力和攻击都是最大地，所以部队的前锋都要选择最具有攻击力地队伍来担任……”
李靖还没说完，乐阳已经道：“大将军的意思是小将不具有攻击力了？这样吧，小将愿意与程将军上马比试一下武艺。我们谁胜了就由谁担任前锋如何？”
李靖转头和尉迟敬德对望一眼，然后他望向程知节，“程将军以为如何？”
“好！”程知节转头看向乐阳，“小兄弟，咱们就来比试一下。”
唐军大营外，一片圆形的空地上，两骑静静地对峙着，这两人正是乐阳和程知节。空地周围是李靖等军队中的高级将领以及所属于乐阳和程知节部的一万五千骑兵。JunZitangM他们这些人就是今天地见证人。而在他们面前则将决出大唐军队目前的前锋人选。
程知节一身黑盔黑甲，胯下一匹黑色的战马，手持一根长长的马槊。（程知节“少骁勇。善用马槊。”——《旧唐书-程知节列传》）
乐阳与他则是对比明显，乐阳身着自己特意打制的银盔银甲，胯下一匹白色战马，双手各一只八宝蟠龙金线枪。
“双枪！”看到乐阳使双枪。程知节不禁为之一愣。他知道，双枪的练法要较之单枪更为复杂，并不是一加一等于二那么简单。因此，凡是敢于使用双枪的人，在枪法上必定有其独到之处。于是他凝聚心神。全身贯注地注释着乐阳的双枪。
蓦然脑中闪过一道灵光，他不禁起自己在瓦岗寨时的一件旧事，脱口道：“且慢！你这可是定彦平的八宝蟠龙金线枪？”
乐阳微微一笑，“程将军果然好眼力！这正是八宝蟠龙金线枪。”