而此时楚风穿戴的操控设备整体选用的是石墨烯材料制成,因为石墨烯的优良性能,现在世界各国都在研究,而起源却已经掌握完整的石墨烯制造工艺和应用手段。
整套石墨烯装备套件只有2斤左右,穿在身上没有任何负担的感觉,虽然看起来很轻,但是因为石墨烯是现今发现的最为强韧的材料,通俗点来说,就是强过钻石,秒杀钢铁!所以这套装备堪比钢铁侠战甲!
而且因为石墨烯材料优良的传导性,可以让操控设备的信息传输更加敏锐和精准。
整套石墨烯设备内部包含的感应元件超过10万个,能精准的传达使用者的每一个细小的动作,巨型机器人的两个仿真臂可以完美模仿人的手臂运动,腿部也是如此,可不要小看这个仿真臂和仿真腿部,这才是整个巨型机器人科技含量最高的地方。
单个机械物体的运动非常简单,随随便便一块磁铁就可以轻松完成。
但是想要做到多个机械联动,尤其是不规则精确运动,难度呈几何上升,看看曾今的五轴联动就知道了,想当年国外五轴联动机床纵横天下时候,国内还在靠三轴联动搞加工,五轴只属于可望不可得的神器。
人的运动是很复杂的,包括简单的移位和高级活动如语言、书写等,都是以在神经系统支配下,不同的肌肉收缩配合而实现的。
即使一个简单的运动往往也有多数肌肉参加,一些肌肉收缩,承担完成运动预期目的角色,而另一些肌肉则予以协同配合,甚或有些处于对抗地位的肌肉此时则适度放松并保持一定的紧张度,以使其作平滑、准确,起着相反相成的作用。
而且由于人类走路和跑步所涉及的生物力学特性完全不同,对于人类来说轻松至极的步态切换,对机械来说却是难度极大,更不用说更加精密的手臂动作了。
所以,如果想要完美呈现人类手部的动作,就必须让各个零部件天衣无缝,精准度就是一个让现今世界绝大部分科研人员绝望的一点。
只要其中一个出问题,就如同人体一般,就难以完成其他动作了,这些高精密度的零配件,全部都是起源利用高端3D打印机一件一件打印出来的,市面上的产品根本达不到这样的精密度,这也是难以大规模推广巨型机器人的原因。
如果能尽快研究出规模化和微型化仿真机械技术,那可以运用的方面实在太多了,不管是机械还是医疗方面都是可以有进一步的巨大突破!
一切都是精准度惹的祸!
为了配合操控设备的反馈,在手部仿真机械臂上就有超过300个伺服器来提供支持,而且驱动设备使用的是电液伺服驱动机构,让其具有了响应快,精度高,功率大的优点。
这些东西可是长期在火炮,大型机床,工业机器人等领域应用的高端产品,而且秒杀现今地球的技术。
而且光巨型机械人手部拥有超过5000个神经反馈装置,能完美反馈机械手的力量及接触点,不会出现有些电视里的,人突然力量增大而将钢管捏爆的场景。
因为如此庞大数量的伺服器,需要处理的数据可想而知了,普通的芯片根本难以完成这样庞大的数据处理,所以巨型机器人的处理器也是起源公司制造的AI处理器,才能完美处理如此庞大的运算量。