这中国投石器，其实最早出现于战国时期，据说是由鲁班和他的徒弟创造，作战时用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢(炮梢，架在木架上，一头用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一头系以许多条绳索，方便人力拉拽)将石弹抛出，分单梢和多梢，最多的有十三梢，最多需五百人施放。
可是从战国以后的秦汉、三国、两晋一直到隋唐，这种大型武器的展就停滞不前，直到
北宋开宝八年（975年），宋朝在攻灭南唐时才开创性的使用了“火炮”。这是一种使用可燃烧弹丸的投石机，北宋政府在建康府(今江苏南京)、江陵府(今湖北江陵)等城市建立了火药制坊，制造了火药箭、火炮等以燃烧性能为主的武器，宋敏求在《东京记》载，京城开封有制造火药的工厂，叫“火药窑子作”。这时的弹丸已可爆炸，声如霹雳，故称之“霹雳炮”，到了靖康元年(1126年)，金入围攻汴京，李纲在守城时曾用霹雳炮击退金兵，“夜霹雳炮以击贼，军皆惊呼”。
再后来蒙古南侵之时，金军也学会类似的方法抗蒙。
然后蒙古人则从波斯人那里学来“回回炮”把投石机的作战效能再一次提高，这种“回回炮”即“平衡重锤投石机”，又称“配重式投石机”，用绞盘升起重物，靠重物下坠的势能转化动能把杠杆另一头的炮弹射出。其平衡重锤重量通常在四到十吨左右，以致整个投石机形体庞大。《元史·阿里海牙传》载:“会有西域人亦思马因献新炮法，因以其人来军中。机，声震天地，所击无不摧陷，入地七尺”。
等到了14世纪中期，有的抛机竟能抛射将近九百余斤重的弹体，威力巨大。
然后再来说天凤军的“人力牵引式定向投石器”，其实对于黄小刚来说，已知历史中最先进的“配重式投石机”的制作方法他当然知道，但是经过合理的论证和根据实际出进行调研之后，根据天凤军走的精兵路线，他认为现阶段根本没有必要搞什么配重式，只需要将牵引式稍作修改，在牵引部分加入滑轮组就完全足够使用了。
须得知道这配重式投石机的特点是形体庞大、负载高、威力巨大，装卸繁琐，维护起来自然也是较为复杂，并且每次使用之前，不但要准备弹药，就连用来配重的重物也需要搬运和运输，并不够灵活机动。