徐海的运气不算好，因为他率领的倭寇声势实在太大，所以朝廷为胡宗宪调来了两员大将，就是号称“俞龙戚虎”的俞大猷和戚继光。
俞大猷武举人出身，为大明南征北战，战功显赫，著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，堪称文武全才。
世上没有十全十美之人，俞大猷也是如此，此人性格刚正，不善献媚上官，故而屡次被朝廷责罚，贬谪。
倭寇进犯浙东一带，明世宗朱厚下诏调任俞大猷为宁波、台州诸府参将。当时倭寇攻破了宁波昌国卫，俞大猷率兵击退敌人，但竟被朝廷以失事停俸。而后俞大猷又在海上击破倭寇，焚烧倭船五十多条，才恢复了俸禄的发放。
倭寇占据宁波普陀，俞大猷率军前往讨伐，将士们攻至半山，倭寇突然开城门杀出来，俞大猷军措手不及，武举人火斌等三百人被杀，俞大猷因此获罪，但朝廷仍让俞大猷继续攻打倭寇。不久之后，俞大猷在吴淞杀败倭寇，得以免罪，并赐银币。
而后俞大猷又击败攻掠健跳所的倭寇，而俞大猷所领的兵力不足三百人，调集的各路兵马尚未到来，倭寇却有两万人的兵力，俞大猷寡不敌众，在金山被倭寇击败，总督张经让俞大猷出战，但俞大猷坚守按兵不动，等到永顺、保靖的援兵到来后，俞大猷才出战，于王江泾大败倭寇，但功劳却归于赵文华、胡宗宪，俞大猷因金山之败被降职。
三板沙的倭寇抢夺当地居民的渔船打算逃跑，俞大猷率军前往追击，于马迹山将倭寇击败，俘虏倭寇首领。一番激战后，九船倭寇屯集于川沙洼，并纠合其他失散倭寇船只共计四十余艘，兵势尚未止息。巡抚曹邦辅弹劾俞大猷放纵敌人，嘉靖帝恼怒，剥夺其世袭特权，并说他该当死罪，令俞大猷立功赎罪。
汪直死后，李南带着汪傲攻打岛国之时，大量海盗和倭寇流窜到闽、广一带。俞大猷先后杀倭寇四五千人，几乎平定倭患，但是由于官军将倭寇围攻一年不能攻破，胡宗宪觉得让倭寇出走更有利，于是暗地让敌人逃跑，并不督兵追击。御史李瑚就此事弹劾胡宗宪时，胡宗宪却将罪责推到俞大猷头上，皇帝大怒，下令逮捕俞大猷，再次剥夺他的世袭荫庇的特权。
最后还是俞大猷的好友陆炳，用自己的钱财贿赂严世蕃，俞大猷得以被释放出狱。
不得不说俞大猷实在是对大明忠心耿耿，要是换个人承受这么多的不公待遇，恐怕早就就此灰心丧志了，而他却不计前嫌。
当徐海率领数万倭寇再次侵袭江南数地后，数处州府被倭寇攻破，死伤百姓无数，朝廷只好启用俞大猷为福建总兵官，命他率兵追剿倭寇。
相比于俞大猷，军事才能不下于他的戚继光，明显更会做人。
明朝和宋朝相似，掌权的是文官，而武将的地位是比较低的。一个武将，任凭你再有本事，再武功显赫，再想报效国家，往往也要屈从于由文官担任的总督、巡抚。没有文官的提携重用，武将想杀敌，想立功，想成名，那是很艰难的。
军事才能出众的戚继光，同样也需要一个坚硬的文官后台，而文官集团最显赫的人物是张居正。
张居正历嘉靖、隆庆、万历三朝，仕途飞黄腾达，隆庆时任内阁次辅，为吏部尚书、建极殿大学士。万历初年，张居正任首辅，一切军政大事均由其裁决。
论战功，戚继光不如俞大猷，而戚继光的升迁却远远超过俞大猷。
明朝到了嘉靖时期，官场到处都弥漫着**的气息，朝廷上下不管是文官还是武将，为了自己的升官路四处送礼行贿的到处可见。
据沈德符《万历野获编》载，戚继光经常送给张居正“腽肭脐”，让其煲汤喝。腽肭脐，俗称“海狗”，生于渤海一带，非常难得，具有很好的壮阳效果。
另据明人王世贞私人笔记，戚继光“时时购千金姬”送给张居正。张居正喝了这种汤以后，奇热攻心，阳亢无比，虽数九寒天也不能戴帽子。