刘佩安顿好了家丁们，就带着几个还能走得动路的家丁登岸。率先落在眼里的就是巨大的六座炮台。葡萄牙人为了保护自已独占澳门对外贸易的利益和居民的安全,先后建立了6个大炮台,需要相当多的大炮供给使用。
《香山县志》记载:炮台六,最大为三巴炮台,台冠山椒,列炮四十七,铜具十六,余皆铁。上宿蕃兵,下为窟室贮焰硝。次则东望洋、西望洋两台,对峙东西山上,东列炮二十,铜具五;西列炮十二,铜具五,余皆铁。娘妈阁炮台,列炮二十五,铜具十二,余皆铁。南湾炮台,列炮四。咖嗯咝炮台,列炮十八,铜具七,余皆铁,内大铜具一,重万余斤,大十余国,长二丈许,受药数石。
这时候的澳门远远不像后世那样繁华，不过也算是有了一个雏形。这里聚集着大量的葡萄牙人和其他国家的人，所以已经很多西式建筑已经开始出现。同时还有不少中式的房屋间杂在一起，颇有些别样的风！
在澳门这里，葡萄牙人占据主导地位。这里已经成了他们在亚洲同上的主要窗口之一。在历史上，英国人和荷兰人都曾经试图占领澳门。然而在当地军民的齐心合力之下，他们牢牢的守住了澳门。然而，葡萄牙虽然保住了澳门，但是他们却丢失了大海，导致这里的一切努力都失去了意义！
提起澳门，很多人都以为是大明丢失了澳门，被葡萄牙人割走了。实际根本不是这样！澳门的被割让是“我大清”干的！当时无论在大明还是葡萄牙，所有人都无争议的认定澳门是
大明的领土!明朝政府在澳门拥有完整的主权!
一些记录能证明明朝政府在澳门境内能够行使主权，首先就是广东官府接受澳门葡萄牙人每年缴纳的地租。澳葡从1572年起，每年向中国广东政府交纳地租500两。
其次，广东官府还设立海关征收舶税。明朝在澳门妈阁庙附近本来就设有河舶所。当澳门葡萄牙人越来越多之后，广东官府又在澳门设立海关，负责向“夷舶抽税事宜”。缴纳税饷使澳门葡萄牙人从私商变成饷商，取得了在中国进行合法贸易的资格。
广东官府还设置了守澳官，还明确了以香山县令落实行政管理权和执行最终的司法处分权等事务。守澳官也称为澳官，是明朝广东政府在澳门设立的提调、备倭等官员与官署，以及向“夷目”宣读明朝政府命令和双方官员会商政务的“议事亭”的中国官员。
而香山县令是主管澳门地区一般民政与司法的长官。明朝把澳门视为香山县的一部分，由香山县令行使在澳门的治权。如1567年香山知县周行查澳门水陆私贩及卖子女；1608年香山知县蔡善继对“夷目”执行笞刑等，均为明政府行使统治权的表现。
刘佩等人刚上岸，就引发了一些人的注意。码头上的几个人都想向刘佩这边走过来，但是让一个年轻人抢了先。着年轻人紧走了几步，抢在所有人前面来到刘佩面前。他被家丁抬手拦住后，先对刘佩拱手施礼。说道：“这位官爷，您到这里来是想办公事还是私事啊？小的刘大海愿意给官爷效劳。别的不敢说，小的出生的这里，这里的事就没有小人不熟悉的。而且小的还通晓各国的番话。”
刘佩本来想打发他走开的，可是他突然意识到了一件事，就饶有兴趣的上下看了他几眼，这个年轻人材不高，也不壮硕，只是寻常而已。不过一双眼睛倒是很明亮。于是刘佩说道：“你是如何让看出本官是官的？本官可是没穿官服啊！”
刘大海陪笑着说道：“这就是官爷消遣小人了！一看你这通的气派就知道您出不凡了！再看你旁的几位都是孔武有力之人，所以小人还可以斗胆猜一下，官爷恐怕还是武官出吧？”