李靖在送走岑文本后，便向李世民申请前去剿抚岭南：
“二殿下，如今我们已经攻入江陵，荆南一带的长沙属地也都已经被我军招扶，但岭南一带的蛮族俚人首领冯盎、李光度、宁长真等人的态度暗昧不明，还有前隋的交州总管丘和占据交趾琼州，我朝尚未一统天下，部署在此的兵力不可能太多，一旦他们联合作乱，那么我军得到的萧梁土地就会变成一个泥潭，难以将双脚拔出。”李世民呵呵一笑：
“药师真是深谋远虑，不过这件事情你不用担心，因为丘和已经派出密使前来与我军联络，你看，他就在你的后面。”李靖向着李世民指的方向看去，只见一个气质不凡，隐约有一种贵族气质的中年人站在他们的面前：
“不知道这位先生是？”
“药师！我跟你介绍一下，这位是本王妻舅——高士廉大人。此次他带来了丘和大人亲笔写的求和信，交趾琼州一带的百姓已经归顺我朝了。而且其久居岭南，对于他们之间的矛盾也非常清楚。”高士廉向李世民和李靖行礼后，向李世民和李靖介绍着岭南俚人首领的情况：
“三大俚人首领中，最好对付也最好收复的是冯盎，其曾祖父冯宝不是完全的俚人后裔，他们本是北燕皇族后裔，冯宝自小耳濡目染，受儒家思想熏陶，受孔孟礼教的影响，养成善良君子品行，自小勤奋好学，青年时又被送到京城建康太学求学，交游很广，二十岁左右就考取了功名，被粱朝廷委任为高凉郡太守，其年青得志，风流倜傥，本可以娶汉族名门闺秀为妻，但其父身为罗州刺史的冯融深知自己是北方南下的汉官，要在俚獠等少数民族占优势的高凉地区站稳脚跟，推行政令，不团结，依靠当地的豪强大姓是行不通的，于是融公高瞻远瞩，打破传统偏见，说服儿子取俚人大首领冼氏女为妻，开创汉俚联婚的先河。在冼氏的帮助下，冯氏三代世袭高州刺史，冼夫人也是一直心向中原，在梁朝时就帮助萧梁平定侯景之乱。在参与平定侯景叛乱中结识后来的陈朝先主陈霸先，并认定他是平定乱世之人，冼太夫人后来又协助陈霸先擒杀李迁仕。梁朝论平叛功，册封冼太夫人为"保护侯夫人。陈霸先称帝，陈朝立。其夫冯宝卒，岭南大乱，冼夫人平定乱局，被册封为石龙郡太夫人。隋朝建立，岭南数郡共举冼太夫人为主，尊为"圣母"。后冼夫人率领岭南民众归附，隋朝加封谯国夫人，请殿下上书朝廷，再加封号，以拉拢其孙冯盎之心。其二好对付的是李光度，其人祖籍长沙，其先祖在中原南北对峙之时流落罗州落草，兼并俚人部落而成为俚酋的大渠帅。现在他已经年老体弱，一心想回归中原看看，权力已经转交到其女婿谈殿手中，而谈殿为人贪婪，只想接手其岳父手中的权力，依在下看，我们对付他要以利诱为主，只要到时候让他接任俚酋的大渠帅，授予官印诏书，便可收复。最难对付的是宁长真，其家族是真正的俚人后裔，自南朝梁武帝时，宁逵出任南定州刺史后，宁氏连续三代（宁逵、宁猛力、宁长真）分别承袭担任钦州地区各州县的首席父母官和少数民族酋帅，出入车马载道，声威十分显赫。辖区内的一切事务，皆以统治者宁氏所说为准。并且其人野心甚大，在萧铣在位之时，就曾经率领岭南的兵力从海路攻打过丘和。意图夺取林邑以西诸国，多次赠送给丘和的明珠、文犀、金宝之物，所以在没有取得冯盎、谈殿的支持下，绝对不能对付宁长真。”听完高士廉的讲解，李世民马上上书李渊，李渊接到李世民的奏章后，封李靖为岭南道抚慰大使，检校桂州总管。高士廉为岭南道抚慰副使。李靖与高士廉商议：
“高大人，偏僻之地，距朝廷遥远，隋末大乱以来，未受朝廷恩惠，而且其从未受过孔孟教化，从不遵礼乐，只有示以兵威，先让其又畏惧之心，但无以变其风俗，则岭南可平。”高士廉同意李靖的意见，他们率领所部兵马从桂州出发南巡，所经之处，李靖和高士廉都亲自前往探望当地的有名望的老人。从三大俚人首领中争夺民心，而且到了三大俚人首领所在的洞府，对于三大俚人首领也十分尊敬，却从不卑微。在他们两人的软硬兼施下，三大俚人首领终于归降了李世民，冯盎和宁长真也都派遣子侄与李光度全家在李靖和高士廉的陪同下前往荆州拜见李世民：
“臣宁郁林（冯灵普）参见秦王！参见庐江王，参见河间王！参见各位大人！”