颜臬卿听后大喜，用何千年之计，张献诚大惊，随撤围而去，颜臬卿因而轻取饶阳。
颜臬卿、颜真卿堂兄弟俩南北呼应，一时声势无俩，而河北诸二十四郡积极响应起兵者有十七州，除了安禄山的老巢范阳、渔阳、密云等地及安东都护外，其他的地区皆起兵讨贼，军力合计有二十余万。
而后，颜臬卿又派使者前往范阳招降安禄山留守在范阳的贾循，马燧也道：“安禄山忘恩负义，举兵反叛，倒行逆施。虽占据洛阳，然尽失人心，终将败亡。将军若能起兵范阳，必立不世奇功。”
但贾循依旧犹豫未决，不料消息泄露，为安禄山心腹韩朝阳所杀。马燧见贾循悠游寡断，其事必败，便早早离开了范阳，方保住了一条性命。
井陉关的丢失，河北的起义，让安禄山不得不开始正视河北的军务。于是他便遣史思明、李立节率军攻打颜臬卿。
起初，颜臬卿起兵后，立即派遣使者联络王承业，以求支援，又派遣自己的儿子颜泉明与贾深等人往长安保捷，不过王承业眼馋颜臬卿的功劳，随把颜泉明等人囚禁了起来，又重新写了一封奏章，另派使者前往长安报捷。
王承业贪据颜臬卿的功劳后，天天担心消息泄漏，在听到史思明围攻颜臬卿后，便想借刀杀人。可怜颜臬卿坐困孤城，苦战八日，也没有等来援军的影子，最终城破被俘。史思明攻破常山后开始横扫河北北部，于是邺城、广平、钜鹿、赵郡、上谷、博陵、文安、魏郡、信都等郡皆为史思明攻下，城中百姓多为所屠。只剩饶阳还未攻下。
颜臬卿被史思明押送洛阳后，安禄山骂道：“汝本是范阳户曹，我奏汝为判官，后擢升至太守，安敢反邪？”
颜臬卿大骂道：“汝个营州贼奴，蒙天子之恩，擢为三镇节度，恩宠无二，却不思尽忠报国，而为异图，我世为唐臣，安能从汝。吾为国讨贼，只恨不能斩汝首级，已报国恩。臊羯狗，还不速斩我。”安禄山大怒，将颜杲卿与袁履谦捆绑在桥柱上面，用刀刮死。直至死时，颜杲卿与袁履谦依旧骂不绝口，而后颜杲卿一家三十余人为安禄山所杀。
李隆基看到王承业上奏说颜臬卿等人在河北起义，大为兴奋，当即加封颜臬卿为卫尉卿，并遣使往河北宣旨。使者到达河东后听到常山已经失陷，又听说王承业贪功不救，连忙详奏李隆基其中内幕。这让李隆基大为光火，下令将王承业斩与军中，而后又命朔方军右兵马使李光弼为河东节度使，主持援救饶阳事宜。李光弼到达河东后，立即整顿兵马出井陉关，而后郭子仪也领军出关，一时之间，俩人捷报频传。