济南府城，为齐鲁六府之首，汉筑城，晋定邦，宋设府，始有今日之局面。
济南，因位于济水之南而得名，济水发源于河南，穿越山东而入渤海，与黄河流向大致平行，济水的地位在古代十分显赫，与长江、黄河、淮河并称为四渎，与五岳相对，沿岸许多城市也因济水得名，如济源、济南、济阳、济宁。
汉筑城，指的是西汉时，济南作为一个行政区划名词，第一次出现在历史舞台上，最初汉朝在历山之下，设置了济南郡，文帝十六年又以济南郡置济南国，景帝三年，济南王刘辟光谋反被诛，国除为郡。
晋定邦，则是在西晋时，济南郡治移至历城县，此举确定了济南的基本轮廓，原本的济南郡治是在东平陵，也就是章丘平陵城，东汉末年，曹操出任济南相，就在这里当值驻骅，西晋时，五胡乱中原，爆发了永嘉之乱，原郡所因匈奴大举南侵而逐步荒废，在不得已的情况下，济南郡迁到历城县当值，沿用至今。
到了宋代始设府，宋徽宗政和六年，原齐州升为济南府，治所设历城，此为府治之始，齐州亦为一名城，唐朝诗人李贺《梦天》诗曰“遥望齐州九点烟，一泓海水杯中泻”，齐烟九点即由此诗句演化而来。诗中齐州本指中国，又因济南古称齐州，便指济南。
至金代，这里仍置济南府，属山东东路，此时，在城北开凿了小清河，直通至海，使济南成为重要的盐运集散地，对后世本地经济的发展产生了重大影响。
金元之际，济南仍是文化繁荣之乡，当时大家元好问曾写下“羡煞济南山水好”、“有心常做济南人”等颂扬之词。
但当时济南并不是山东地区的政治中心，山东地区的概念，形成于金代，金人设置山东东路及山东西路，东路治益都，西路治东平，后来济南因其地理位置优越、经济发达、文化昌盛，取代了益都和东平，成为本朝新成立的山东布政使司、都指挥使司及按察使司驻地，济南遂成山东首府，延续至今。
自济南成为省城之后，气象不同往日，主要体现在辖区和府城规格上。
辖区方面，本朝济南府的范围非常大，济南府下设四州二十六县，如今的泰安、莱芜、德州、滨州的大部分都归济南管辖。
府城规格方面，作为山东省会，齐鲁六府之首，济南府城的规格远超历史上的汉历城县城、晋济南郡城、唐齐州城和宋代济南府城，为齐鲁第一。
在本朝之前，济南的城墙是土城墙，太祖洪武四年，朝廷对济南城进行了一次大规模整修，将原来的土城墙变成了砖城墙，并将其加固加厚，这就是济南府城修建的开端。
当时修建的济南城，周长十二里四十八丈，高三丈二尺，也就是其城墙高近十一米、阔约十七米，护城河阔十六余米、深十米，城上有垛口三千三百五十个，还设有角楼、敌台、炮楼数座，这种高大厚实的城防堪称固若金汤。
府城**有四门，其中东门叫做齐川门；西门叫泺源门；北门为汇波门；南门叫舜田门。其中，南门居中，北门偏东，东门偏北、西门偏南，俗称四门不对，这在风水学上有聚财纳气的作用，老济南有句谚语叫做“四门不对出王位”，说的就是这个意思。四门中，北门作为水门，是不通行的，其余三门分别修有瓮城，有驻军看守。
这四大城门环绕的区域，就是名闻天下，人口数十万的山东济南府城。
可以说，经过这次大规模整修，济南城的格局大致确定，新建的济南城，包容大明湖、巨大的德王府和省、府、县三级政府，以及军卫、仓廒与庙宇、商店、民居等，在当时省会中是名列前矛的。
当年靖难期间，燕王朱棣起兵，他率领大军从山东大举南下，所向披靡，但就在济南城下头破血流，吃尽了苦头，差点就完蛋了。