天雄军是由卢象升知大名府其间，一手建立的一支以步兵为主、骑兵相辅，使用弓弩和火器的军队，是当代公认最强的军队之一。
卢象升由大名知府升河北右参政兼兵备道，负责整饬大名、广平、顺德三府兵备，自组一军，号天雄军。
天雄军的特点是以亲戚关系为基础的军队，一个营内的士兵，一般都是老乡、朋友、兄弟、甚至家人等，所以彼此之间关系密切，团结紧密。在战斗共同进退，共生共死，所以战斗精神极强，一旦遇上敌人，就紧紧咬住打到底，穷追猛打。
其实这与大多将领的家丁无异，但是有致命弱点，如果只要有一个人逃跑，就会有很多人逃跑，导致战斗溃退。但是以卢象升为核心的天雄军没有这种弱点，因为卢象升治军严谨，每次参战都以身作则，身先士卒。
卢象升每临阵，身先士卒，与贼格斗，刃及鞍勿顾，失马即步战，据传确山之战时，逐贼危崖，一贼自巅射中象升额，又一矢仆夫毙马下，象升提刀战益疾。贼骇走，相戒曰：“卢廉使遇即死，不可犯。”
崇祯七年，卢象升率天雄军于京城南下湖北，在黄龙滩，乌林关，太平河等地剿灭起义军，歼敌五千余众。次年五月，闯王高迎祥率军三十万进攻汝州，天雄军在城西与流寇军交战，先以火器和连弩大量射杀敌方骑兵，后以重装骑兵直捣中军，击溃流寇。高迎祥、李自成等败退，卢象升后以两千天雄军追击十余万流寇上百里，逐至确山，再次将他们打败。
这一系列的胜利，也都让卢象升平步青云，一路的升上了五省总督的位置，负责北方五省的兵备，这是皇帝对他极大的信任，也是对他的重用，可谓君恩如山。
卢象升进士出身，年纪轻轻便已经坐上了五省总督的位置，可以说是前途一片大好，公认的未来之星。
但是一向强悍的天雄军在遇上了刘家军以后，他们就处处的被动了。
天雄军不谓不强，但是能比贱奴强吗？即使是建奴对上的火器什的刘家军，都处处的受制于人，天雄军他并不见得比建奴更强。
一旦与刘家军打的话，他铁定就是要吃苦头，铁定就是要面临极大的困境。
刘家军在经历过几次的大战以后，已经积累了十分丰富的作战经验，而且他们也都深刻的明白了一点，那就是他们所拥有的火器，优势是十分的大。
这些优势的火器，可以给敌人以致命的打击，傲视当世群雄。
刘家军的火气有多强？打败了建奴，逼得以骑射称绝天下的建奴，也都选择使用火器作为武器。
只是以目前以建奴目前的生产力，让他们打造各种冷兵器，打造盾牌盔甲还是可以的，但如果让他们打造火枪火炮，这些东西就有点难了。
可以说刘家军主力突然间出现，可是将天雄军他们推进了致命的危机中去。
天雄军军纪严明，士兵作战勇敢，十分的强悍，但是他面对的是火器化的刘家军，双方有着跨时代的差别，这种差别不是个人的意志力所能够改变的。
刘家军占尽的上风，却没有全力的攻打对方的阵地，还是在天雄军的周围窥探，伺机而动，寻找他们的弱点，进行致命性的打击。
这种战术跟蒙古的骑兵战术一脉相承，而且他们能够玩这一手，是得益于卢象升他一时的错误策略。
如果卢象升他看见了刘家军突然出现的时候，当断则断，舍弃大量的士兵的生命，说不定能够逃出去，但是卢象升他是一个倔强的人，作战十分的勇敢和坚强，绝不是贪生怕死的人，所以他又岂会轻易的退？
他是想留下来，狠狠的跟刘家军打上一仗，然后再从容的撤退，这样可以最大的保留他们的实力。
但是他算盘未免打得太响？刘家军也都根本没有按他的方法来，刘家军的铁骑他们知道，如果他们进攻对方严阵以待的军阵，一定可以攻破踏平他们，但是伤亡也都不会少，甚至他们会因为巨大的伤亡，而无力追杀对方。
只能够眼睁睁的看着对方撤离，但是刘家军他们知道，对方只有结阵自保这一条路可走了，他们只有结阵才能够形成拳头，才有资格跟刘家军一拼，如果他们弃阵而逃或者是溃散了，那就是相当于刘家军砧板上的肉了。