诸葛亮回来以后，因为荆南秋粮丰收，就坐镇公安调度，准备出征西川粮草事宜。
庞统从耒阳县回到公安，刘备把自然要大大作秀一番，他亲自下阶请罪，庞统也是就坡下驴，成就了一段君臣佳话。
刘备再次见了庞统，心中非常高兴，自思道：“昔司马德操言：‘伏龙、凤雏，两人得一，可安天下。’今吾二人皆得，汉室可兴矣！”遂拜庞统为副军师中郎将，与孔明共赞方略。
孔明忙于政略，庞统专门操练军士，听候征伐。
所谓一朝天子一朝臣，以前出兵，军中是孔明当家，军中领军将领无非关、张、赵几人，孔明用兵，也是围绕关羽、张飞和赵云这几人定计。
现在这几人都已经成为刘备手下的顶梁柱，各自独当一面，赵云镇守江陵、关羽坐镇江夏，张飞巡江荆南四郡，都已经轻易不能离开镇守之地。
庞统这次练兵，主要是为了进军西川，虽然军士已经抽调了三万，但领兵的将领却还没有确定。
领军作战，最怕的是与手下将领不熟悉，庞统虽然只是练兵，但作为军师，这些领军的将领，自然由他挑选，才能用起来得心应手。
好在庞家在荆州多年，庞统好军谋已久，当年也曾经想为刘表效力，对荆州将领暗中进行了考察，可用之人不少。
荆州众将，庞统能看得上眼的，除了文聘，就是黄忠和魏延两个，就向刘备提出，要抽调黄忠、魏延到麾下一起练兵。
刘备也曾经与诸葛亮商议进兵西川的领兵将领，同样是看中了黄忠和魏延，自然是非常配合庞统，只留下刘磐独自镇守攸县，调两人来公安任职。
一转眼三个月过去了，孔明依然把重心放在政务上，准备好出征的粮草军械，但也非常关注庞统练兵的情况。
庞统虽然满腹谋略，但毕竟都是纸上谈兵，主管训练军士却是头一遭，而且是一下子要训练三万大军，在练兵过程中，难免遇到各种问题，忙得焦头烂额。
诸葛亮答应张飞要重用马谡，自然不会失信，一见庞统忙不过来，调用马谡的时期已经成熟，就找刘备说道：
“主公，庞士元训练三万大军，有些忙不过来，需要找一个助手；马谡是蛮王沙摩柯的堂妹夫，在蛮族将领中的威信很高，久镇武陵有些不合规矩。马谡曾经协助徐元直练兵，不如用牙门将向宠把马谡从武陵换回来，协助庞士元练兵。”
刘备对诸葛亮非常信任，他的这个提议合情合理，自然不会拒绝。
但因为马谡已经是荆州从事，地位和待遇，与庞统的军师中郎将差不多。
现在又让马谡进入军中，并没有对应的军职相授，所以，对如何安排马谡的职位，刘备也是拿不定主意，最后，只得请教孔明。
孔明心里早就有了计较，只是不想喧宾夺主，引起刘备的不快。
现在刘备相询，孔明沉思片刻以后答道：
“主公，在赤壁之战的时候，孙权任鲁肃为赞军校尉，协助周瑜参赞军务，其职位与军师相当，但又处于辅助地位，主公不如沿用此例，也任用马谡为赞军校尉，协助庞士元练兵。”
刘备一听孔明说的有道理，就在马谡到达的第二天，宣布任命马谡为赞军校尉，与庞统一起练兵，准备进军西川。
但为了不引起刘璋的警觉，对外却是提出“北伐中原，清除汉贼！”的口号
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刘备操练人马，早有人报到许昌。
镇守襄阳的曹仁也不敢大意，向曹操上书，言刘备用诸葛亮、庞统为军师，以马谡为赞军校尉，招军买马，积草屯粮，连结东吴，早晚必兴兵北伐。
曹操自从赤壁兵败以后，一直想着要报仇雪恨，听说刘备准备北伐中原，自然不能置之不理，就召集众谋士，商议南征刘备。