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是一种由帝国卫队使用的，可执行包括侦察和猎-歼任务在内的多种任务的双足全地形机甲。
设计
由一双铰接式带关节的双腿来完成移动，这让他们既拥有复杂环境下的可操作性，又可以在宽阔地带爆发出高速度。他们装备有旋转平衡仪（gyro-stabilizers）来增强平衡性，并且给发电机配备了消音处理技术来适应隐蔽行动。最初的有开放式的棚顶，虽然加强给载具装甲的改进现在也十分常见。装甲哨兵装备了缓冲器（reilpensator）取代了平衡仪，让他们能够使用更加重型的武器并且使用鸟卜仪来辅助执行猎杀任务。标准的哨兵总是装备速射武器，最初是一门突击炮，后来的模型则展示了不同的军备，最常见的是多管激光，其他的则包括重喷火，自动炮，导弹发射器，激光炮或者等离子炮。除了加强装甲和更换武器，还在其他一些方面接受改造，最常见的是加装伪装网，烟雾发射器，猎杀导弹。其他的改造则取决于哨兵执行任务的地点，比如在冰河星球行动时常常加装侍服爪（servo-drivenc）来增强抓地力。
战场角色
双足行动系统给了进入那些其他轮式或履带式装甲车辆不敢奢望的地域的特殊能力。这让他们可以踏入雨林深处或者城市的废墟中去消灭敌人的抵抗，尽管轻装甲和暴漏的乘员舱也让他们在即便是轻型火力面前也显得脆弱。拥有更好武器和更重型装甲的装甲哨兵则被更加经常的用作机动猎杀单位，在任何他们能够找到的地方猎杀敌人的坦克。
因为通常活动于帝国军主力以前，往往是一到三台哨兵小组独立活动或者作为更大规模侦察部队的一部分，这样驾驶员们往往用自己的主动精神去“理解”他们的命令。很多驾驶员都拥有不服从命令的劣迹，但是介于他们在侦察时无价的支援火力，这通常都被无视了。当不在侦察时使用时，他们通常被部署在两翼作为机动反甲小队压迫敌人的阵型。
变种哨兵
在整个帝国内有多种版本被使用，这种改动取决于他们生产于何处并将在战场上扮演怎样的角色。
火星型
火星型是的基础型号，源自铸造世界火星并在帝国中被广泛使用。这是一种装备了多管激光的开顶载具，可以高效对抗步兵和轻型载具。