脉动？
使用连杆机械的理，来实现可自折针灸？可自弯针灸？使用球半径一样的同心环柱的方，用内部液压的方，来让针灸的头部能够到达一定深度之后，垂针灸？也可以制作柳叶刀一样的针头，然后用连杆机构的方，来控制柳叶刀实现各种形状的移动？至于模拟心跳，可以让豆腐在儿童摇摇车上面？用脉冲起伏平台（也可以不规则水平面倾斜角度和倾斜方动）？
使用膜然后里面用法老之蛇（化学之中的膨胀应，也有无毒版本的吧）的理来进行可控穿刺？
针灸用针头部使用一个超薄膜材气球，然后用脉冲的气压液压方，来实现用体液的水锤效应来功进行疗？
定结冰定纳米三维印冰块的方，来实现针灸用针的头部，能够生长各种方，各种精度的针？能不能开发出外表面不可溶，内表面才可溶的殊纳米三维印膜（实现针灸+药物达的方疗）？
电子书设定？
-盾弩战车？-
一个用来充当盾牌和砝码的前置硬，中间是弩，后面是个弓弩手，两个负责装填大箭，三个弓弩手负责曲射和射，小弓弩使用带射击孔和观察孔的小盾牌，大弓弩使用连杆机构的方，在不发射时，射击孔小盾牌堵住，发射时，开，发射后关闭，个弓弩手发射后（一给大弩上弦时），站在杠杆上，用费距离杠杆来给大弩上弦，两个弓弩手给大弩装填大箭矢，然后个弓弩手同时从杠杆上下来，两个弓弩手过观察孔和齿条和齿轮手轮对大弩进行弹微调，然后发射，循环？
-众人体重投石机？-
使用一个串联的巨大双节棍和一个高塔，把双节棍从n字形变成i字形，然后所有人都从高塔到双节棍末端的巨大平台上，当然，也可以个人都搬运一些石头的负重物，然后众人随着平台慢慢下降蓄力用机械锁死，然后把双节棍从i变n，众人推着投掷的物体到弹射平台上，然后给机械锁，用重力的方弹射出去。
用杠杆理，让势能砝码到达一定高度，然后在给机械锁后，势能砝码就重力影响而带动弹射臂投射。