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第二百五十八章 来都来了(1 / 2)

 玉兔号月球车的实力还是很强的,基于国际上一些公开的资料,从美帝慷慨赠送的1克月壤上得到的信息,还有嫦娥一号和嫦娥二号探测到的资料,科学家们给了它非常合适的配置。</p>

它由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成,被形象称之为“八仙过海,各显神通”。</p>

它的“背部”有两片可以打开的太阳能电池帆板,腿部是六个轮状的移动装置,并且对“车轮”要求极高。</p>

研制中,科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案,最终确定为“六轮独立驱动,四轮独立转向”的方案。</p>

它的“尾巴”上装有一个地月对话通讯天线,头顶的导航相机与前后方的避障相机,还有负责钻孔、研磨和采样的机械臂。</p>

而且玉兔号的国产率达99.9%。</p>

它还具备20度爬坡、20厘米越障能力,可耐受330摄氏度温差。</p>

月球重力约为地球的六分之一,表面土壤非常松软,凹凸不平,有石块、有陨石坑,还有陡峭的高坡。</p>

在这种环境中,月球车既不能打滑,更不能翻车。</p>

为了克服这些困难,“玉兔号”上有全景相机和导航相机,总计是四台。</p>

通过相机“观察”周围环境,对月面障碍进行感知和识别,然后对巡视的路径进行规划。</p>

遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑,能够自主判断安全避让。</p>

月球车在月面“行走”风险重重,月壤细粒会大量扬起,形成月尘,一旦附着很难清除。</p>

月尘可能引起月球车很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。</p>

在月表形貌综合模拟试验控制室,为模拟月球环境,科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰,并通过钢丝吊挂月球车,模拟微重力环境。</p>

经过测试,‘玉兔号’在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式,不仅可以自主前进、转弯、后退,还可以原地打转、横向侧摆,确保在危机四伏的月面上畅行无阻。</p>

由于月球昼夜温差非常大,白昼时温度高达150摄氏度,黑夜时低至零下180摄氏度。</p>

为适应极端环境,“玉兔号”月球车利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源,可耐受300摄氏度的温差。</p>

月球绕地球转一圈需要28天多,月球自转也是28天。</p>

这意味着,月球上的一昼夜相当于地球上的28天。</p>

月面夜间最低温度可以降至零下180摄氏度,电子设备根本无法工作。</p>

月球上的一晚上相当于地球上的14天。为此,科研人员为“玉兔号”设计了休眠模式——14天工作,14天“睡觉”。</p>

该“睡觉”时自动进入休眠状态养精蓄锐,该“起床”时又能自动唤醒重新投入工作。</p>

这种“日出而作,日入而息”的规律作息,极大地增强了“玉兔号”适应月表恶劣环境的生存能力。</p>

经历极低温度后,“月夜唤醒”是一个难题。科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池</p>

白天工作时展开,夜晚则收起来,将仪器设备包在里面。</p>

这种“包裹式睡眠”,有助于保护各种仪器不被冻坏,确保月球车有剩余电力“自主醒来”,重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。</p>

白天时,‘玉兔号’月球车的太阳能电池帆板还要调整角度,避免被阳光照射得太热。最热的月午,月球车还要进行‘午休’。</p>

“玉兔号”月球车设计寿命3个月,这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。</p>

所有的工作要在月球时间的“上午”和“下午”完成。</p>

只不过再怎么严谨的设计,放到实际情况中还是会出现各种问题。</p>

在正常的运行了一个多月之后,玉兔号月球车出现了异常,它的科学探测设备都可以正常运转,但却移动不了了。</p>

相当于腿脚不太灵光了,但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。</p>

玉兔号运行了1个多月就无法移动了,说起这个故障,设计上有两处做得不到位。</p>

一是对月球环境有认识,但认识不到位。</p>

二是对可能出现的故障处理措施不到位。</p>

因为科学家们无法到月球上进行实地的检查,大多数情况只能靠数据分析,或者直接猜测,所以得出了两个比较科学的解释。</p>

第一个可能是因为月球车要轻小型化,所以设计得高度集成,相应部分没有备份。</p>

第二个可能是所有轮子的驱动机构控制电路都在一块板子上,或许是某一个驱动电路的电源有短路现象。</p>

根据地面的模拟试验和推测,由于轻小型化,导线很细,可能是在它行走过程中驶过一块大石头时,有条导线表皮被石头割破了,导线与月球车支撑体短路,这是最大可能性。</p>

航天探索有很多未知数需要人类不断探寻,有很多问题需要重新认识。</p>

正因为有了这件事,之后的玉兔二号就设计的更加完善了,所以才一直运行到了今天。</p>

当然,谁也不会想到世界上会有周树这样的人,这位能直接肉身降临月球。</p>

周树跳跃着来到玉兔号旁边,抓住一个坚固的结构点把它举了起来。</p>

玉兔号月球车的质量为140千克,在地球上称重的重量也差不多,但是月球上的重力只有地球上的六分之一,所以周树把它举起来感受到了的重量也就20多千克。</p>

当然,对于周树来说,140千克跟20多千克没什么区别,毕竟他都是能直接肉身登陆月球的人了。</p>

他把月球车抬起来看了看,发现就是下边有一条电线被挂断了。</p>

「这还真是……一根线报废一辆车啊,还是为数不多的月球车。」</p>

不过看到这条断线,周树突发奇想,如果能把这条线接起来,玉兔号能不能恢复过来?</p>

正在周树突发奇想的时候,地球上却乱了套,或者说高层乱了套,毕竟周树影响的卫星和空间站情况,一般人肯定是不知道的。</p>

就算有影响,也是几秒钟的影响,很快就恢复正常了,一般人也不会注意。</p>

可国家宇航局不一样,它们能看到准确的卫星数据,可以轻易的看出这些卫星能排列出一个什么样的轨道。</p>

如果说卫星只能看数据的话,空间站就有真正的“目击者”了。</p>

综合多方面的信息进行分析,应该是有一个神秘的玩意从那一带经过了,然后把它们给影响了。</p>

只是目前还不知道这个“影响”是主动的还是被动的。</p>

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