卢俊义虽然身在山东，几乎每月都有战事，但他还紧张地关注着李俊海军的进展，尤其当李俊兵进澎湖后，他更要求李俊五天一次飞鸽传书。卢俊义熟知汉人开辟台湾的历史，从三国开始到明末，长达一千多年，一直没有成功过，直到郑成功横空出世。在卢俊义手里，可是提前了五百多年，不知道李俊这次能不能顺利地拿下台湾。
尽管在现代的地图上看似乎台湾离大6很近，但是由于古代航海技术不达，船只只能沿着海岸线航行，而台湾海峡又以风高浪大著称，因此，古代中国与台湾、菲律宾的联系，要远远少于对印支半岛、印尼群岛的联系。考诸史料，中国与印支半岛的联系可以追溯到三皇五帝时期，与南洋群岛、印度东海岸的联系至少在汉代就已经建立，而关于台湾、菲律宾地区的介绍却一直语焉不详。事实上，甚至西汉时期中国人在福建都尚未取得统治，汉武帝征服闽越以后，把闽越居民迁徙到江淮，以至闽地空虚，直到魏晋南北朝时期汉族移民才真正开始开福建，更不用提台湾了。但古代台湾也并不是与中国完全没有联系。台湾、琉球、日本列岛属于同一岛链，由于古代航海技术的落后，从福建、浙江横渡东海到达台湾的技术难度太大，古人不得不沿行，经朝鲜、日本到达琉球，然后再到达台湾。因此台湾古代也被看做琉球的一部分（台湾古才称小琉球）。
在三国时代，吴王孙权派遣将军卫温、诸葛直率领一万名官兵“浮海求夷洲及州”，卫温、诸葛直到达夷洲后，由于疾疫流行，水土不服，“士众疾疫死者十有”，不得不带领数千名夷洲人返回大6。这是中队第一次到达台湾。同时，由于这次行动，使丹阳太守沈莹有可能通过到过夷洲的官兵和由官兵带回的夷洲人，详细地了解夷洲的情况。写出《临海水土志》，留下了世界上有关台湾情况最早的记述。
隋炀帝于大业三年下令羽骑尉朱宽与海师何蛮一同入海，经过艰难的航行，终于到达流求。因“言不相通，掠一人而返”。第二年，隋炀帝又令朱宽再去慰抚，但“流求不从”，仅取其布甲而返。大业六年，派遣武贲郎将陈及朝请大夫张镇州率领东阳兵万余人。自义安起航，到高华屿，又东行二日到程锺屿。再航行一日，便至流求。当地土著居民“初见船舰，以为商旅”，相继前来贸易。这说明当时已常有大6商人在那里通商。所以当见到船舰才习以为常。陈棱要求当地酋长欢斯渴刺兜投降，遭到拒绝，于是隋军“虏其男女数千人。载军实而还”。
尽管技术进步了，从福建直航台湾成为可能。但台湾岛上土著居民凶悍，难以征服。三国时的东吴和隋朝都曾经试图征服台湾。但都遭到土著民的顽强抵抗，始终在台湾立足。
一直到明朝天启年间。台湾岛上依然是土著人的部落为主（澎湖早在唐朝就有汉族移民了，与台湾情况不同）。明朝末年汉人姚旅《露书》记载：“其人散居无君长。惟甲长（酋长）之类为头目。中国十人以下至其地，则彼杀之。五十人以上，则彼闭户而避。”就是说，直到明朝末年，汉人还是无法在控制台湾，来得人少了，就被土著杀死，来得人多了，土著人打不过，但也不提供合作，闭户而避，汉人无法得到补给，最后不得不撤出。明朝末年，李旦、颜思齐、郑芝龙等中国海盗都曾经在台湾屯垦过，但最终都还是撤出了台湾。
真正把台湾带入文明社会地是荷兰人。公元1622年，荷兰人乘澎湖岛上中国驻军换防之机占领澎湖，1624年，明朝海军包围澎湖，荷兰人与明朝政府议和，双方达成协议：区。当时名义上明朝对台湾琉球乃至日本都有宗主权，因此这个协议是合法的，尽管台湾土著并不知情。于是荷兰人进入台湾并开始开征服活动。当时的台湾政治格局复杂，沿海有中国海盗以及西班牙的据点，内地则属于土著部落。荷兰人很快打败在台湾的中国海盗和西班牙人。对于台湾土著，荷兰人派出传教士，传教士在台湾取得了巨大的成就：土著人皈依了基督教，并且成为荷兰人忠实的臣民，荷兰人为台湾土著创建的用拉丁字母拼写的文字，甚至一直沿用到满清乾隆皇帝统治时期。
随着明朝最后一个皇帝永历皇帝在大6地节节兵败，南明将领郑成功见中原大势已去，就开始打台湾的主意了。年，郑成功借口其父郑芝龙当海盗时曾在台湾屯田，因此声称台湾是郑家故土，于是战争爆，郑成功的军队很快扫荡台湾全岛，包围赤嵌楼。荷兰人不得不向郑成功投降。郑成功占领台湾以后，在台湾设置府县，自此台湾成为中国地领土。荷兰人的军队虽然被打败，但台湾土著并没有向郑成功屈服，明郑军队遭到台湾土著的顽强抵抗，损失巨大，郑派往北方屯垦的三千军队被土著民全歼，派往二林村社地明军也被土著歼灭。当土著民的抵抗最终都失败了。大量地中国移民进入台湾，并从根本上改变了台湾的人口构成。