原作《圣斗士星矢》（SaintSeiya）漫画于1985年12月，日本《少年Jump周刊》杂志上刊登，作者：车田正美，并于1990年11月在《VJump》上发表完结篇。
银河战争卷
第一册：星矢，天马英雄
内容简介：希腊神话时代，智慧和战争女神雅典娜的周围，有一群勇敢的少年卫士，被称为女神的圣斗士。日本古拉社财团的城户光政受托收养了女神的化身——纱织。为了保护纱织，他把一百名儿童送往世界各地，接受圣斗士训练。七岁的星矢被送往希腊，在教练魔铃的培训下，经过六年的苦学，有了一身本领。星矢与卡西欧士为了争夺天马星座圣衣，在希腊圣域的竞技场上展开了激烈的搏斗。星矢在魔铃的指导下，利用天马流星拳打败了卡西欧士，夺得了天马圣衣。可是，卡西欧士的教练莎尔拉却带着她的一帮人夜袭星矢，想抢夺天马星座圣衣。星矢在苦战中燃起斗志，战败了莎尔拉，带着圣衣返回祖国。
第二册：白鸟，冰原战士
内容简介：六年后，十名少年成为出色的圣斗士，并携带圣衣陆续返回日本。城户沙织继承祖父光政的遗志，主持了“银河战争”，让十名圣斗士通过比武，争夺最高荣誉的象征——黄金圣衣。第一场，天马星座的星矢战败了大熊星座。第二场，独角星座的邪武战败了幼狮星座的蛮。第三场是白鸟星座的冰河对水蛇星座的市。充满自信的冰河，竟然全不还手，任凭市用毒牙攻击。原来市的毒牙根本不能伤及冰河，反被冰河给冻结了。最后，冰河用钻石星尘拳的绝招，一拳打败了市。
第三册：决斗，天马对天龙
内容简介：“银河战争”在继续。现在轮到天马星座的星矢对天龙星座的紫龙。紫龙是由中国五老峰的老师教导成为圣斗士的。他拥有龙一样的力量，左臂有坚强的天龙盾，右拳则力大无比。面对这样强劲的对手，星矢得力的天马流星拳竟不起作用，反被紫龙的升龙霸打得半死。但是，星矢运用智慧与勇气，让紫龙的盾和拳自相击毁。两人的圣衣都毁坏了之后，他们脱区圣衣，展开了一场生死的决斗。二人都使出了绝招：天马流星拳对庐山升龙霸。电脑屏幕上终于打出星矢胜利的字样。但紫龙因胸部中拳而心脏停止了跳动，背后的龙也开始消失。身负重伤的星矢为了救活紫龙，忍着伤痛，从相反的方向向紫龙发出一拳，使他的心脏又跳动起来。
第四册：凤凰，死亡岛上的圣斗士
内容简介：“银河战争”进行到第五天，轮到仙女星座的瞬和独角兽星座的邪武进行比赛。瞬凭着飞舞的锁链，象铁壁一般使邪武无从下手。最后，邪武硬闯进星云锁链中而受伤。突然，瞬感到星云锁链发生了电击般的异变，方向正好是放置黄金圣衣的地方。跟着凤凰星座的圣斗士一辉出现了。一辉是瞬的哥哥。六年前，瞬被指派到死亡皇后岛去接受训练。一辉怕弟弟承受不了那个坚苦的地方，便替瞬去了那里。在死亡岛上，一辉受尽折磨，他已经变成了一个充满憎恨和邪恶的圣斗士。而且，他的力量已远远在其他九名圣斗士之上。最后一辉抢走了黄金圣衣，并打伤了邪武和那智，对弟弟瞬也不留情……
第五册：黑暗四天王
内容简介：一辉命令他的影子——黑暗凤凰带走黄金圣衣。星矢、紫龙、冰河和瞬紧追不放。他们分别击倒了四名黑暗凤凰，夺回黄金圣衣的四个部件。黑暗四天王与冰河和瞬展开了战斗。一辉招回黑暗四天王，命令他们保管好黄金圣衣，还要再去抢夺圣衣的四个部件。与此同时，伤好后的紫龙，背着被毁了的天马和天龙圣衣，与星矢告别。紫龙越过险恶的圣衣墓场，找到穆先生，请求他修复圣衣。穆先生告诉紫龙，两件圣衣已经死了，只有用他的血才能使圣衣复活。紫龙为了让星矢恢复战斗力，决然献出了自己的血。穆先生派小贵鬼把新生的天马圣衣送到星矢面前。
黄金圣衣卷
第一册：光明与黑暗的搏斗
内容简介：星矢、冰河和瞬为了夺回被一辉等抢去的黄金圣衣部件，进入富士山麓青木原野的十风穴，要与一辉等决一死战。星矢首先遇到黑暗天马，并把他打倒，不幸自己中了黑死拳，跌进裂谷，生命垂危。另一方面，冰河打败了黑暗白鸟。奇怪的是，黑暗白鸟不但不逃跑，反而挖出自己的右眼球，用物体移动式记录了冰河取胜的全过程。接着一辉出现，他依据黑暗白鸟眼球上的记录，识破了冰河战术的秘密。并用凤凰幻魔拳摧残冰河的神经，还击中了他的心脏。瞬发现了濒临死亡的星矢，急忙用星云锁链拉住星矢，想把他从谷底救上来。这时，黑暗仙女乘机向瞬袭击。为了顾全大局，星矢毅然挣断锁链，好让瞬从容对敌。鲜血后复活的紫龙赶到。他和打败了黑暗仙女的瞬一起设法抢救星矢。但黑暗天龙突然来到，向紫龙挑战。
第二册：憎恨，皇后岛之谜
内容简介：紫龙由于失血过多，在与黑暗天龙的战斗中，无力招架。但为了搭救星矢，却拼死使出了升龙霸把黑暗天龙打倒，自己则全身出血不止，面临死亡。被打倒的黑暗天龙为就紫龙舍己救人的精神所感动，并用止血法救了紫龙。紫龙与瞬在谷底救活了星矢，又找到了一辉。冰河虽然挨了一辉的重拳，却没有击中要害，四个圣斗士与一辉展开了决战。一辉使出凤凰幻魔拳，却被冰河的钻石星尘镜反射了回去，幻魔拳的威力全落到一辉自己的身上。一辉脑海中泛起了在死亡皇后岛上受害的日子。憎恨，憎恨，憎恨一切！一辉的师傅就是这样不断地教诲他。不幸的身世、冷酷的父亲，更加深了他的恨。只有少女爱丝美拉达的爱，才使他的泪水和正义得以潜藏在心底。他从死亡皇后岛出发，制服了黑暗圣衣王国，夺到了凤凰星座的圣衣，并且成了黑暗四天王的和其他黑暗圣斗士的首领……
第三册：处死，教皇的指令
内容简介：圣斗士星矢依靠黄金圣衣保护，加上紫龙的盾，瞬的星云锁链和冰河的钻石星尘，运用流星拳制服了一辉。一辉承认失败，并想星矢、紫龙、冰河和瞬说明他们的身世。原来，这五名圣斗士都是城户光政的儿子，除了一辉和瞬是同母兄弟外，其他都是异母兄弟。正当星矢等听得目瞪口呆的时候，希腊圣域的新任教皇派来四名白银圣斗士。他们各个本领高强，受新教皇的指令要把五名圣斗士置于死地。星矢的教练魔铃也同时到达。她明为协助白银圣斗士执行任务，暗中却设法救助星矢等人。在这之前，帕米尔的穆先生和贵鬼也赶到这里，站到星矢等圣斗士一边。一场新的战斗开始了。
第四册：伤痕！男子汉的勋章
内容简介：星矢在与美斯狄的战斗中，展开天马的双翼，使出天马回旋碎击拳，把比他强大的美斯狄打倒。他仔细观察三个兄弟的坟墓，悟出了其中的奥秘：冰河、紫龙和瞬并没有死，一定是穆先生做了手脚。果然，冰河出现了。他以超常的能量使出寒冷的龙卷风，击倒了比他强大的巴比伦。摩西斯和亚狄里安发现坟墓中的三个尸体并不是冰河、紫龙和瞬，而是黑暗的白鸟、天龙和仙女，知道上了当。亚狄里安运用透视内心活动的特异功能，查明魔铃故意打出空拳，袒护星矢。于是他把魔铃捆吊在海滩上，声言要报告教皇，处于死刑。愤怒的星矢，奋不顾身地冲向摩西斯和亚狄里安。
第五册：战斗吧！在女神身边
内容简介：沙滩上，冰河、紫龙和瞬看着星矢慢慢醒来。他身边丢着黄金圣衣，还有魔铃留下的字：“星矢，请守护雅典娜。”当冰河证实了他们的身世后，星矢对父亲城户光政的冷酷无情和导致兄弟相互残杀的“银河战争”都十分憎恶。他为身上流着光政的血而感到羞耻。使他和紫龙能够宽慰的是：光政留给他们的血，在战斗中差不多都流尽了。他们心灰意冷地回到东京，把黄金圣衣还给了沙织，并向她告别。沙织向星矢等讲述了她自己的身世：城户光政在临终遗言中告诉沙织，她是女神雅典娜转世。但星矢等人却不相信她的话。星矢等刚离开沙织家，一群神秘的乌鸦劫走了沙织。接着，教皇派来的人相继出现。一辉也回来了。抢劫与保卫女神的战争开始了。