莫里斯一世对罗马步兵有相应的调整。
首先，应将那些知道如何使用弓箭或能够学会这门技术的人，以及那些年轻力壮之人挑选出来，将他们编组成轻步兵。
若全军人数超过两万四千人，轻步兵人数应为全军一半，若少于两万四千人，则从各部队中选出三分之一即可。轻步兵们应被编成“什”，由能干的什长来率领，另外各什还应设置一名被称为首席射手的军官。剩下半个营则分为十八人一列的行，其中既要有老兵也要有新兵。
最贫穷的两位士兵负责保护车仗或担负其余勤务，剩下十六人则在聪明且受人尊敬的行长的率领下编入战线。这十六人中，最优秀的八人应被安排在前排和后排，即第一、第二、第三、第四排以及第十六、第十五、第十四和第十三排。这样一来，即使每行的纵深被缩减到仅剩四排，其前后两端也仍然能保持强大的战斗力”。其余那些稍弱的士兵，则应被部署在各行的中央。
这十六名士兵应被交替划分为“单数兵”和“双数兵”。最前排两人也因此会有两种称呼，第一位为行长兼单数兵长，第二位为什长兼双数兵长。
在他们背后的士兵则依次编为单数兵和双数兵。有时为了更容易指挥作战，让士兵在行动时能够更加协调，有必要将各行拆分为两行来行动。单数兵跟随行长，双数兵跟随什长。依照这种办法，即使被分为两行，这十六名士兵也能统一行动，执行行长的命令。这样一来，秩序和纪律也更容易维持了。
所有轻重步兵都应被均分为四个部分。只要有可能，在安排各行十六名士兵的前后顺序时，不仅应参考士兵们的资历，还应参考其体型情况。将高大的士兵布置在前排，整条战线看起来会更加严整可怕。
但如果无法依照体型和气概来进行安排，便应如上文所述的那样，将各行中最优秀的士兵配置在前后两端，素质较差者位于中央。
出于某些充足合理的原因，前人们将一列士兵的人数定在了十六这个数量上，这一纵深能为各列提供充足的士兵。而我们在排列战线时，纵深也不能再超过这个数字了。
在必要情况下，各行要能够快速、整齐地拆分为两组，甚至还能够将纵深缩减到仅剩一人。
按照上述办法将军队编组完毕之后，应择日将全军集合在一起。若官兵们早已知晓法律所规定的各项军规，则只需再重新提醒他们一遍即可。
如若不然，就应由各营的营长分别为手下部队宣读军规，其情形与我们在有关骑兵的章节中所述者相同。
宣读军规之后，各营军官们便应着手将手下部队组织妥当。首先应安排好营中各行的位置，将它们分别安排在营旗的左侧或者右侧。接下来，营长应带着旗手、传令官、教官以及号手一起前进，行长们则以左翼先行、右翼随后的顺序跟在营长后方。