说到军制就不得不说朱元璋这个讨饭和尚出身的开国皇帝了，老朱当了皇帝后有感于供养一支庞大军队对于国家的沉重负担，他采用了世兵制（也就是军户制度），并实行屯田制度。按规定，边地军丁三分守城，七分屯种；内地军丁二分守城，八分屯种。每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具和种子，并按份上交粮。
对于这个构想老朱还是很满意的，他曾对手下得意的说过：“吾养兵百万，却不费百姓一粒米。”
但说老实话，老朱的想法是好的，但这样的世袭军户制度可持续性却是非常差劲的。它比起唐朝的府兵制度更加失败。人往高处走是人的天性，朱元璋却强行束缚住了军户们往上走的空间，加上军官的腐败贪污，因此军户制度的衰败是不可避免的。到了嘉靖年间，明卫所军队在抗倭战斗中十战九败，区区几千倭寇就能杀到南京，可想而知卫所军战斗力之低下已经到何种程度了。
在这种情况下，募兵制不可避免的浮出了水面，跟传统军户比起来募兵制的优点就要大得多。募兵制与世兵制比较起来优点颇多，因为募兵有挑选的余地，完全有条件选择青壮年。募兵的薪饷比卫所军高出一倍甚至几倍，管理得好，可使士兵安心服役，军队比较稳定，所以大明中后期但凡能打仗的军队全都是由募兵组成，比如最有名的“戚家军”、“关宁铁骑”等等。
但募兵制也是有先决条件的，那就是朝廷的财政上必须要有充足的钱财，否则是供养不起一支庞大的职业化军队的。
暖香阁里，岳阳坐在凳子上将大明开国以来世袭军户制度和募兵制度的来源和各自的优缺点都说了一遍最后才说道：“兵法有云，因敌变化而取胜，践墨随敌，战胜不忒。应形于无穷。大明军制经过数百年，已经到了不得不变的时候，例如原来的卫所确实在明初起过非常重大的作用，可如今的卫所已经变成什么样相信陛下也非常清楚，说句不客气的话，如今的卫所军户已然十去七八，剩下已然变成一些只会种地的农夫。军田也全都变成了卫所军官们的私田，这样的卫所要来有何用？
是以臣以为我大明应该采募兵制为佳，且军制也应该进行相应的改制。例如要给军士和将领除了职务外还给予相应的军衔，军队也不应该再用把总、什长、百总、千总来称呼。而应该采取新的称呼，比如臣刚才说的师一级的单位就是其中之一。”
听到这里，崇祯和卢象升已然是目瞪口呆，岳阳这哪里是改变军制啊，他这分明是要把旧有的军制通通打散然后重新建立一个崭新的军制啊。
卢象升首先就提出了自己的疑问，“岳侯爷，虽说如今大明的卫所军户已然全部崩溃，但尚有许多卫所军官和士卒，一旦全然取消卫所。那么势必会惹出大乱子，朝廷又该如何是好？”
“大乱子？”岳阳冷笑了起来：“能有什么大乱子？这些卫所军官如今已然变成了一条条吸食在大明身上的毒瘤，若不将这些毒瘤快刀斩断那么大明迟早会再次被这些毒瘤所给拖入深渊！”
听到这里，崇祯和卢象升不说话了。他们一个是皇帝一个是兵部尚书，卫所制度的弊端自然知道得很清楚。可若是象岳阳说的这般搞一刀切他们也怕引起大乱啊。
看着沉吟不语的卢象升和崇祯，岳阳也知道事关重大他们也一时无法做出决定，他也只好无奈的摇摇头。反正能做的他已经做了，剩下来的就要看他们的了。
这顿饭对于崇祯和卢象升而言吃得是淡然无味，他们一边吃心里却在想着岳阳刚才说的事情。岳阳说得不错。大明的军制已经到了不得不改的地步了，原本在大明初期还能上缴粮食给朝廷的卫所军户们如今却成了朝廷的包袱，不但不缴纳粮食也就算了，每年反倒伸手向朝廷要粮要银子，这样的现象若不得到改变朝廷每年的赋税和粮食就得源源不断的朝这个无底洞流去，这是万万不行的。
当这顿饭快要结束时，崇祯拿起丝巾擦了擦嘴角对岳阳道：“岳爱卿，今日你所言改军制之事太过重大，朕需得和内阁以及诸位大臣商议后才能决定，是以你……”
就在崇祯说话间，一阵急促的脚步声从外面传来，很快一个尖锐的声音在门外响起：“启奏陛下，适才一群贵戚领着上千京营士卒突然来到宫门外并在外头大声喊冤，说是要恳请皇上收回成命，不要撤销京营建制，给上万京营将士一条活路！”
“什么？”
猛一听这话，不止是崇祯就连卢象升和岳阳也露出了震惊的神情。
“无法无天……实在是无法无天！”此时的崇祯气得身子直发抖，他实在是没想到这些人竟然敢闹到宫门前来，这样一来这事可就是要闹大了，明天那些言官御史和大臣们还不知道要闹出什么名堂呢。
“卢爱卿、岳爱卿，你二人且随朕到前面去看一看，朕倒要瞧瞧这些人能闹出什么名堂来！”
“臣等遵旨！”卢象升和岳阳站了起来对崇祯拱手遵命。
与此同时在皇宫门外，一群贵戚站在宫门口，他们的身后则是上千名衣衫褴褛的京营士卒，这些人正不停的高喊着请皇上收回成命，一群人在那里便喊边叫乱成了一团。