杨义臣行军的速度很快，紧紧数日就赶到了豆子赹一带。而格谦与高开道不敢应战，只能在豆子赹是严防死守。
格谦与高开道身边都有十几万的部众，使得杨义臣一时半会儿也没能攻下豆子赹来。就在杨义臣想着破敌之策时，有人来报说江都通守王世充求见。杨义臣愣了愣，但很快还是让人将王世充请了进来。
当一位高颧骨、鹰钩鼻、一脸络腮胡的壮汉进到了军帐后，是立马拱手地就说道：“下官王世充拜见太仆卿杨大人，请大人恕下官领兵来迟。”
“王世充，我什么时候让你领兵来援了，你不是坐镇江都吗？怎么又会来到了这里？”
“回大人的话，圣上下月将巡视江都，所以命我等清除周边的一切匪患。而这格谦、高开道等匪首，常率部众袭扰我江都百姓，因此下官在得知了杨大人要剿灭这两个匪首后，便领兵前来助战。”
听到王世充的解释后，杨义臣也是一阵的无语。同时心里也在哀叹；圣上才刚从塞北回来没多久，现在却又要巡视江都，这劳民伤财的巡游何时才能罢休啊。现在各州郡已是群贼涌起，在这样下去大隋的江山可就岌岌可危了。
而就在杨义臣暗自感叹之时，王世充察言观色地说道：“大人，现在最重要的就是尽快剿灭这群叛匪，否则等到圣上驾临江都之时，你我可就不好向圣上交待了。”
听了王世充的话后，杨义臣只能是默认了下来。当他又看了看桌上的地图后，便询问道：“王大人，你从江都出来时带了多少人马？”
“回大人，这次从江都出来时，下官带了两万大军，这也是我江都的极限了。”
杨义臣点了点头，又说道：“豆子赹里聚集了十余万的叛军，我打算正面进攻并吸引他们的主力，而你则带领江都军从豆子赹的身后发起进攻，务必要快速地突破他们的防线，唯有这样咱们才能一举歼灭这群叛军。”
“是，谨遵大人的命令，下官这就回去准备，天亮前定能攻破叛军的防线的。”
别看王世充在隋炀帝的面前拍须溜马、阿谀奉承，但这家伙打起仗来还是很有一手的。王世充本姓支，字行满，西域析支人，氐族，后随生母改姓王。王世充广泛涉猎经史，爱好兵法。开皇年间，屡建军功，拜兵部员外郎、仪同三司。隋炀帝大业年间，提拔为江都丞，兼任江都宫监。当时炀帝多次巡视江都，王世充善于观察炀帝的脸色，奉承谄媚顺从他的心意，每次上朝谈论政事，炀帝总是说好。于是制作玉石雕刻和风景彩画，诈称远方的珍贵工艺品，献给炀帝讨好，因此炀帝也是更加地宠信于他。并在大业十二年（616年），升任他为了江都通守。
当王世充在得知隋炀帝又要巡游江都时，不得不领兵出城并肃清江都一带所有的匪患。他之所以要这么做，除了想讨好隋炀帝以外，其实也是想隐瞒隋朝政局的乱象。