这凌敬原为窦建德帐下的主簿，由于屡献其策，窦建德便任命他为了国子祭酒。同时凌敬为人足智多谋，有大志，因此也成为了窦建德身边的重要谋士之一。
至于那宋正本原是那饶阳县县令，当饶阳县被窦建德攻破后，窦建德对当地的官吏和士绅们都是以礼相待，所以这位县令大人便投靠了他。而且还帮他出谋划策地拿下了好几个县城来，因此宋正本也成为了窦建德身边的谋士之一。
当窦建德在听完凌敬的话后，也不由得有些心动了起来。特别是听到能与瓦岗军抗衡时，他更是精神一阵。
而此时的薛世雄已在七里井这个地方是扎下了营寨来，在七里井的南边则有一片沼泽地，窦建德亲自挑选了数千精兵便埋伏在了沼泽地里。同时他还听取了凌敬的计谋，从占领的各城池中撤出后，便向南逃走，这样也给隋军造成了一种不敢交锋的假象。
当薛世雄在得知了此事后，还真以为这群叛军是惧怕了他，所以也更加没有了提防。当窦建德在探清这些情况后，便亲自率领了千余名的敢死队准备袭击薛世雄的大营。
不过薛世雄的大营离他的驻地有一百四十余里地，当他率领着这千余名敢死队员出发后，便与士兵们约好：“若是夜里到达薛世雄的营地就立刻进攻他们，但若是到达时天已放明，那咱们就假意投降。”
当窦建德率领着人马赶到离薛世雄的大营还有不到一里地时，天色竟已开始放亮了起来，这让窦建德的心里顿时就感到了一片冰凉。就在他准备与大家商议投降之事时，忽然天降大雾，人相隔咫尺都无法辨认，这顿时让窦建德是大喜地说道：“真乃天助我也！”于是便率敢死军们突袭了薛世雄的大营。
而此时的薛世雄哪里知道会突然冒出一群叛军出来，当他刚要集结队伍时，营地里的隋军们早已乱成了一团，兵卒们自相践踏，翻越栅栏地向外逃走。而这时候埋伏在沼泽地里的窦军们在接到命令后，也开始向隋军的大营是发起了进攻，顿时让整个隋军大营里是更加混乱了起来。
眼看隋军的伤亡越来越大，罗艺此刻也早已集结了自己的亲卫，并准备向大营的后方逃去。可就在他刚披挂上马之时，忽然一支冷箭就射入了他的后背，痛得罗艺一头就栽下了马来。
看着罗艺从马背上跌落后，可吓坏了他身边的亲卫们。就在亲卫们救治罗艺之时，一名穿着亲卫服饰的士卒在收起了一把强弩后，很快就消失在了迷雾之中。
而这时候的薛世雄已无法制止士卒们的逃跑，于是他在长叹了一声后，便在数十名亲卫的保护下，是狼狈不堪地逃离了大营。